一、低成本導航定位、航姿測量方案

創(chuàng)衡控制NAV系列GPS/MINS微組合導航系統(tǒng)為機器人導航定位、航姿測量提供低成本解決方案。其內部集成MEMS陀螺儀、MEMS加速度計、三軸磁場計、GPS接收模塊、氣壓高度計等微型傳感器，通過內置改進型擴展卡爾曼濾波算法（EKF）進行信息融合，為用戶提供高達200Hz的完整、可靠的三維位置、三軸姿態(tài)、三軸速度、三軸加速度等信息?？蓮V泛應用于航空領域，機器人領域，海洋領域，無人車輛，人體姿態(tài)測量。

在NAV系列產(chǎn)品中，NAV50屬于高可靠性型（可支持OEM），NAV40屬于高性價比型，NAV30是OEM型，用戶可根據(jù)需求選用。

產(chǎn)品特點

• 多余度IMU  

• 支持外置差分GPS

• 支持外置磁羅盤

• 支持外置雙天線GPS定向

• 可選擇同時輸出不同基座（坐標系）下的姿態(tài)信息

• 高達200Hz的導航數(shù)據(jù)更新頻率

• 體積小、重量輕

• 支持用戶進行結構，尺寸，數(shù)據(jù)格式定制

技術指標

NAV40技術指標

NAV40工作原理圖

二、高集成度、高精度導航定位定向方案

差分衛(wèi)星導航系統(tǒng)是一款高度集成的RTK+PPK+雙天線定向+數(shù)據(jù)鏈+wifi綜合產(chǎn)品，廣泛應用于機器人領域，航空領域，海洋領域，無人車輛等。

?支持GPS/GLONASS/Galileo/BDS多系統(tǒng)信號接收，厘米級定位精度；

?支持雙天線信號輸入，可實現(xiàn)高精度測向；

?簡單易用，外場無需配置即可作業(yè)，自帶USB接口，數(shù)據(jù)讀取操作簡單快捷。

高精度差分衛(wèi)星導航系統(tǒng)