近日，浙江大學朱世強教授團隊研制的除銹爬壁機器人，成功在浙江省舟山市的金海船務(wù)公司交付使用，用于清除遠洋船舶表面的鐵銹、廢舊油漆、附著海生物等。

據(jù)介紹，這臺除銹爬壁機器人的自重72公斤、掛載能力超過100公斤，利用超過200兆帕斯卡的超高壓水射流除銹（油漆），并利用真空負壓同步將廢水從船板表面抽到收集設(shè)備中，從而避免含有鐵銹和舊油漆的廢水直接流到大海中而造成污染。

團隊技術(shù)骨干、浙江大學海洋學院教師宋偉介紹，這臺機器人首先要解決的是質(zhì)量與磁性的矛盾，設(shè)計一款質(zhì)量輕、吸附力大的磁鐵?！拔覀兺ㄟ^磁回路和磁鐵組件尺寸的優(yōu)化設(shè)計，解決了磁鐵的問題。還通過機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，促進整體機器人輕量化，便于人工搬運?！?

依托浙江大學的多學科優(yōu)勢，未來除銹爬壁機器人還將加入更多人工智能技術(shù)，通過基于多傳感器信息融合，能夠檢測清洗的效果，進而規(guī)劃自己的路徑、優(yōu)化系統(tǒng)作業(yè)參數(shù)，實現(xiàn)作業(yè)效率最優(yōu)化。