此外，與機器人相關(guān)的技術(shù)培訓(xùn)、基礎(chǔ)教育等相關(guān)內(nèi)容也是未來機器人技術(shù)發(fā)展的重要內(nèi)容。

  5. 共融機器人技術(shù)

  近幾年來，隨著世界發(fā)達(dá)國家紛紛將機器人作為國家計劃進(jìn)行了細(xì)致的梳理和規(guī)劃， 對于智能機器人技術(shù)發(fā)展趨勢的分析與預(yù)測在全世界得到了熱烈討論。美國于 2011年啟動的先進(jìn)制造伙伴計劃（the Advanced Manufacturing Partnership，AMP）中明確指出：“下一代機器人將與人類操作者緊密合作，為產(chǎn)業(yè)工人、健康服務(wù)者、士兵、手術(shù)醫(yī)生以及宇航員等完成復(fù)雜任務(wù)提供新的能力”，這是迄今為止國家級計劃中對下一代機器人功能內(nèi)涵的最清晰描述。歐盟在第七框架計劃（2007 — 2013）中歸納出下一代機器人的核心特征：安全、自主的“人—機器人—物理世界”的交互，并給出了其所包含的 7 方面共性關(guān)鍵技術(shù)。在 2013 年 4 月德國推出的工業(yè) 4.0 計劃中也明確指出，智能工廠、智能生產(chǎn)是第四次工業(yè)革命的主題；而這種“智能”的物理實體就是機器人，通過智能機器人、機器設(shè)備以及人之間的相互合作，提高生產(chǎn)過程的智能性。

  除了上述國家級的規(guī)劃，作為傳統(tǒng)工業(yè)機器人的使用大戶、也是使用期最長的用戶， 美國通用汽車公司（GM）給出了下一代機器人的發(fā)展期望。GM 明確指出，下一代制造業(yè)的使能技術(shù)是具有人的能力的機器人。

  2008 年起，中國科學(xué)院開始組織全院力量論證新一代機器人技術(shù)的發(fā)展方向，經(jīng)過五年的調(diào)研、討論與總結(jié)，提出未來的新一代智能機器人系統(tǒng)應(yīng)該從更多方面模仿人，尤其是，機器人與人之間應(yīng)該更多地表現(xiàn)出一種和諧共存、優(yōu)勢互補的合作伙伴關(guān)系，即與人共融是新一代機器人系統(tǒng)的最本質(zhì)特征。2016 年，國家自然科學(xué)基金委發(fā)布了“共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計劃，旨在推動相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。

  五、結(jié)束語

  信息技術(shù)的快速發(fā)展，促使工業(yè)機器人必須提高運動能力和快速編程能力，實現(xiàn)快速高精度的三點定位；人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，為機器人提供強大的“后腦”，促進(jìn)其智能水平的提高；材料科學(xué)的發(fā)展，使機器人使用人造肌肉成為可能，制成所謂“軟件機器人”，帶來機器人領(lǐng)域的革命；與腦科學(xué)的結(jié)合，可以使機器人的一些行為直接受控于人；與生命科學(xué)的結(jié)合，將產(chǎn)生類生命機器人。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的涌現(xiàn)，能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其他機器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人，即共融機器人的概念被提出。未來，智能機器人必將朝著共融機器人的方向發(fā)展，能與人合作的機器人將是理想的作業(yè)裝備，而與人共融的程度，將是機器人發(fā)展的一個重要坐標(biāo)。

  在智能機器人蓬勃發(fā)展的同時，我們應(yīng)針對當(dāng)前智能機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，分析機器人技術(shù)與應(yīng)用前景，明確機器人基礎(chǔ)領(lǐng)域未來發(fā)展需求與面臨的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)，尋求解決這些技術(shù)挑戰(zhàn)所需要的技術(shù)路徑與手段；橫向?qū)Ρ葒獾南嚓P(guān)發(fā)展戰(zhàn)略，結(jié)合我國社會發(fā)展現(xiàn)狀，制定符合我國國情的智能機器人發(fā)展路線圖，為后續(xù)智能機器人研究提供系統(tǒng)、明確的發(fā)展目標(biāo)，為相關(guān)科技政策的制定提供政策建議，為相關(guān)項目的布局和規(guī)劃提供依據(jù)。