2018年11月CeMAT國(guó)際物流展上，馬路創(chuàng)新推出新一代定位導(dǎo)航技術(shù)——視覺(jué)SLAM導(dǎo)航。該技術(shù)目前應(yīng)用于馬路創(chuàng)新小馬2系-7系機(jī)型，已批量化生產(chǎn)并投入商業(yè)化應(yīng)用。這是國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)在導(dǎo)航定位技術(shù)上的一次突破，對(duì)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展有著重要的推動(dòng)意義。

VSLAM導(dǎo)航現(xiàn)場(chǎng)演示

  VSLAM（Simultaneous Localization And Mapping）技術(shù)，即視覺(jué)SLAM導(dǎo)航技術(shù)，指機(jī)器人利用視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主定位與地圖創(chuàng)建，是一種先進(jìn)的機(jī)器人導(dǎo)航定位手段?；谝曈X(jué)的機(jī)器人定位方法因其信息量大、適應(yīng)范圍廣而受到人們的普遍重視，被視為機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域的“兵家必爭(zhēng)之地”。

  該技術(shù)無(wú)需地坪改造即可實(shí)現(xiàn)AGV在部分未知環(huán)境乃至完全未知環(huán)境的導(dǎo)航定位與應(yīng)用，對(duì)于復(fù)雜作業(yè)環(huán)境、人機(jī)交互場(chǎng)景、甚至室外作業(yè)等場(chǎng)景具有現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)所不可比擬的場(chǎng)地適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)。

同時(shí)，馬路創(chuàng)新此次新推出的VSLAM導(dǎo)航技術(shù)還有以下特點(diǎn)：

1.  支持集群作業(yè)，不同于激光SLAM因?yàn)橹鲃?dòng)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，容易使場(chǎng)景中充滿了信號(hào)污染，VSLAM由于采用被動(dòng)探測(cè)模式，從根本上避免了多機(jī)干擾問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)單倉(cāng)數(shù)百臺(tái)AGV同時(shí)調(diào)度的密集作業(yè)；

2.  高場(chǎng)地適應(yīng)性，不同于傳統(tǒng)AGV的導(dǎo)航定位方式，VSLAM可支持更多的場(chǎng)景應(yīng)用，包括：動(dòng)態(tài)環(huán)境（如人員設(shè)備交互遮擋測(cè)量）、類幾何環(huán)境（如狹長(zhǎng)過(guò)道），甚至可支持無(wú)邊界的室外環(huán)境運(yùn)行；

3.  運(yùn)行穩(wěn)定性，實(shí)時(shí)外部環(huán)境技術(shù)探知技術(shù)的應(yīng)用賦予了VSLAM更高的運(yùn)行穩(wěn)定性，周圍環(huán)境的變化不會(huì)影響設(shè)備的運(yùn)行速度和穩(wěn)定性，避免了外部環(huán)境變過(guò)大導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰的傳統(tǒng)技術(shù)瓶頸；

4.  高定位精度，通過(guò)獨(dú)特的特征點(diǎn)提取技術(shù)與AI輔助優(yōu)化算法，VSLAM導(dǎo)航定位精度可達(dá)毫米級(jí)，遠(yuǎn)高于激光SLAM、RFID等其他導(dǎo)航方式；

5.  高速運(yùn)行，VSLAM導(dǎo)航機(jī)器人運(yùn)行速度可達(dá)到1.5-2m/s,高于傳統(tǒng)激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)（0.8-1.2m/s），賦予機(jī)器人更高的運(yùn)行效率與貨物處理能力；

  馬路創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)耗時(shí)一年，通過(guò)大量運(yùn)算模擬模和實(shí)倉(cāng)運(yùn)行測(cè)試，終于在今年11月順利發(fā)布VSLAM導(dǎo)航技術(shù)。該技術(shù)一經(jīng)問(wèn)世即受到了業(yè)內(nèi)諸多企業(yè)的熱切關(guān)注，并已經(jīng)與部分企業(yè)達(dá)成合作意向并進(jìn)入實(shí)施階段。相信憑借VSLAM顯著優(yōu)于激光SLAM的諸多特性，在不久的將來(lái)VSLAM導(dǎo)航技術(shù)將成為智能AGV導(dǎo)航的主流模式，應(yīng)用前景不可限量。

公司簡(jiǎn)介

  馬路創(chuàng)新隸屬于錐能機(jī)器人（上海）有限公司，成立于2015年，是一家海歸創(chuàng)辦的高科技企業(yè)。公司提供智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流的行業(yè)級(jí)解決方案，其規(guī)?；簷C(jī)器人產(chǎn)品，在調(diào)度算法、機(jī)器視覺(jué)及大數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先，已廣泛應(yīng)用于電商、消費(fèi)品、制造業(yè)等行業(yè)。

  馬路創(chuàng)新堅(jiān)持自主研發(fā)，尤其在工業(yè)機(jī)器人底層技術(shù)與核心模塊領(lǐng)域，擁有深厚的技術(shù)儲(chǔ)備。針對(duì)不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，公司已推出5個(gè)系列智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，現(xiàn)已服務(wù)于京東、國(guó)美等業(yè)內(nèi)知名企業(yè)。馬路創(chuàng)新作為智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，將持續(xù)加大研發(fā)力度，不斷突破技術(shù)創(chuàng)新，為行業(yè)提供更多更完善的產(chǎn)品線及解決方案，以助力智慧物流升級(jí)！

馬路創(chuàng)新隸屬于錐能機(jī)器人（上海）有限公司，成立于2015年，是一家海歸創(chuàng)辦的高科技企業(yè)。公司提供智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流的行業(yè)級(jí)解決方案，其規(guī)?；簷C(jī)器人產(chǎn)品，在調(diào)度算法、機(jī)器視覺(jué)及大數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先，已廣泛應(yīng)用于電商、零售、醫(yī)藥、鞋服、制造業(yè)等行業(yè)。馬路創(chuàng)新堅(jiān)持自主研發(fā)，尤其在底層技術(shù)與核心算法領(lǐng)域，擁有深厚的技術(shù)儲(chǔ)備。針對(duì)不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，公司推出的各系列智能移動(dòng)機(jī)器人已全面服務(wù)并應(yīng)用于京東、國(guó)美、奇瑞·捷豹路虎、上汽、耐克等業(yè)內(nèi)知名企業(yè)。