伴隨著電商的發(fā)展，對(duì)物流服務(wù)能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速發(fā)展。就倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人而言，隨著資本的熱衷、技術(shù)的進(jìn)步以及政策優(yōu)勢(shì)等因素，近兩年飛速發(fā)展，競(jìng)爭(zhēng)格局逐漸形成，但不變的是對(duì)技術(shù)、安全應(yīng)用以及創(chuàng)新的探索。

競(jìng)爭(zhēng)格局初定

談及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，不得不提Kiva Systems倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司，它是全球知名的物流機(jī)器人技術(shù)先驅(qū)。到2012年，亞馬遜宣布以7.75億美元（約合48.6億元人民幣）全資收購(gòu)Kiva，并開始應(yīng)用到物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)中，更是引爆了整個(gè)市場(chǎng)。

在國(guó)內(nèi)，眾多倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)都是Kiva的追隨者。目前，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要分為兩種：一是目前在國(guó)內(nèi)比較成熟的貨到人的AGV及智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（預(yù)定路徑），二是還處于應(yīng)用早期的自主移動(dòng)AMR（具有感知能力），在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有成功的企業(yè)。所以，本文我們主要探討第一種情況。

其實(shí)，國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的發(fā)展從2015年左右開始，之后的幾年，不管是數(shù)量上還是資本市場(chǎng)，熱度不減。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國(guó)約有50余家倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司，除了京東、阿里、蘇寧等電商巨頭外，極智嘉、快倉(cāng)、海康威視、曠視等創(chuàng)業(yè)公司和老牌企業(yè)也紛紛布局該領(lǐng)域，且受到資本市場(chǎng)大力關(guān)注。

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首先，在資本方面，僅2017年度，我國(guó)物流機(jī)器人累計(jì)融資事件42起，其中倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人占34起，整體行業(yè)的融資金額就超過(guò)了10億人民幣，是2016年的數(shù)倍。到2018年，這個(gè)數(shù)據(jù)也在繼續(xù)，就前段時(shí)間Geek++宣布完成了由華平領(lǐng)投的1.5億美元B輪融資。

其次，在市場(chǎng)格局上，國(guó)內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人格局初定，且梯隊(duì)分化愈加明顯。目前，基本形成了以Geek+（極智嘉）、快倉(cāng)、海康機(jī)器人為主的第一梯隊(duì)，以及以艾瑞思機(jī)器人、馬路創(chuàng)新、牧星智能為主的第二梯隊(duì)；第三梯隊(duì)，則是是眾多創(chuàng)業(yè)公司或者傳統(tǒng)AGV公司，產(chǎn)品原型或未成熟，無(wú)實(shí)際應(yīng)用案例。

快倉(cāng)機(jī)器人

其中，這些企業(yè)創(chuàng)始人大多都具有深厚的行業(yè)背景。比如，Geek+的創(chuàng)始人鄭勇曾在ABB等機(jī)器人公司工作多年，由于受Kiva System的啟發(fā)，于2015年創(chuàng)立了Geek+。

Geek+機(jī)器人

另外，值得一提的是，第一梯隊(duì)企業(yè)市場(chǎng)份額基本達(dá)到了80-90%，其無(wú)論是在技術(shù)成熟度，還是行業(yè)應(yīng)用案例、運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)以及出貨量等方面都具有很大優(yōu)勢(shì)，且與第二梯隊(duì)企業(yè)拉開差距。

最后，在應(yīng)用場(chǎng)景方面，大多應(yīng)用在電商、零售業(yè)、3PL、傳統(tǒng)升級(jí)、智能制造、鞋服業(yè)、醫(yī)藥、食品、日用品、煙草等倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)。

以電商為例，很多倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司與電商企業(yè)進(jìn)行了深度合作，比如快倉(cāng)的AGV廣泛被運(yùn)用于菜鳥、唯品會(huì)等電商企業(yè)中。Geek+也向唯品會(huì)、蘇寧等電商企業(yè)提供產(chǎn)品，

當(dāng)然，不同倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司與電商企業(yè)的合作方式也大不相同。這里主要分為三種：一是側(cè)重與具體的某一家公司合作，類似亞馬遜與Kiva，比如菜鳥與快倉(cāng)，做定制化需求發(fā)展；第二種是類似馬路創(chuàng)新與京東，進(jìn)行全面的資本與場(chǎng)景落地合作，但又同時(shí)相對(duì)保持一定的獨(dú)立性；第三種則是類似極智嘉，游離于電商資本之外，意圖做全行業(yè)的一個(gè)平臺(tái)。

技術(shù)是倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展核心

隨著電商、快遞業(yè)的迅速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷延伸。加之電商發(fā)展下，人們的需求的個(gè)性化和差異化特征，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。

實(shí)際上，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人涉及多方面的核心技術(shù)，比如運(yùn)動(dòng)控制、避障機(jī)制、導(dǎo)航技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別、機(jī)械結(jié)構(gòu)、使用算法等等方面。

就拿導(dǎo)航技術(shù)來(lái)說(shuō)， Geek+與快倉(cāng)的機(jī)器人都采用了二維碼的導(dǎo)航方式。也就是，在地面上粘貼二維碼，用于指引機(jī)器人如何在“棋盤”上移動(dòng)，這套解決方案也被認(rèn)為兼具低成本和高精度的優(yōu)勢(shì)。據(jù)知情人早前透露，這兩家公司都在考慮升級(jí)二維碼導(dǎo)航模式，采用更先進(jìn)的視覺(jué)導(dǎo)航（SLAM）。

在技術(shù)的重要性方面，極智嘉CEO鄭勇和快倉(cāng)市場(chǎng)部總監(jiān)孫迪表達(dá)了相同的看法。

鄭勇曾在接受物流與技術(shù)應(yīng)用雜志采訪時(shí)稱，持續(xù)提升技術(shù)水平，創(chuàng)新解決方案以實(shí)現(xiàn)更高的效率和更低的成本，是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)所在。鄭勇認(rèn)為，室內(nèi)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)會(huì)與室外的無(wú)人駕駛有越來(lái)越多的重合，這也意味著對(duì)機(jī)器人的智能化程度以及安全性等要求都會(huì)越來(lái)越高。

孫迪也表示，未來(lái)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的技術(shù)核心，一定是基于倉(cāng)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)的，平臺(tái)擁有機(jī)器視覺(jué)、多傳感器融合、多車協(xié)同、機(jī)器學(xué)習(xí)，環(huán)境感知等技術(shù)，讓倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以睜開眼，能思考，會(huì)溝通，有靈魂，通過(guò)擁有這樣基礎(chǔ)能力的技術(shù)平臺(tái)，賦予不同產(chǎn)品形態(tài)，運(yùn)用到整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流每個(gè)環(huán)節(jié)，真正實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)省力化乃至無(wú)人化。

當(dāng)然，除核心技術(shù)外，應(yīng)用技術(shù)也尤為重要。

正如業(yè)內(nèi)專家彭明華所說(shuō)，AGV是一種定制化產(chǎn)品，所以說(shuō)最好情況下企業(yè)所需要的AGV應(yīng)從最后一步的立庫(kù)開始做起，反推向配送，乃至于生產(chǎn)線，從而達(dá)到生產(chǎn)車間和物流倉(cāng)儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。因?yàn)樯a(chǎn)線是已經(jīng)固定不動(dòng)的，而且每個(gè)企業(yè)車間的基礎(chǔ)建設(shè)情況都不一樣，生產(chǎn)線甚至說(shuō)是高低不同的?！?

創(chuàng)新對(duì)于一個(gè)企業(yè)就是命，尤其是AGV

快倉(cāng)創(chuàng)始人楊威強(qiáng)調(diào)，創(chuàng)新對(duì)于一個(gè)企業(yè)就是命，尤其是他們。

但對(duì)于AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人來(lái)講，這也很難。

首先，技術(shù)上成熟周期長(zhǎng)，技術(shù)創(chuàng)新和優(yōu)質(zhì)人才難獲取。

楊威曾在接受億歐采訪時(shí)表示， AGV行業(yè)目前遇到兩個(gè)問(wèn)題：

一方面是，技術(shù)上的創(chuàng)新和高質(zhì)量?jī)?yōu)質(zhì)人才。楊威認(rèn)為，AGV需要很前沿的技術(shù)，而且技術(shù)研發(fā)人才很貴，這些優(yōu)質(zhì)的頂級(jí)人才資源很難獲取。

另一方面是，技術(shù)的成熟是有一定周期的。新的技術(shù)出現(xiàn)需要把他們結(jié)合成產(chǎn)品，新技術(shù)不是不穩(wěn)定，而是它的成熟是有周期的，你需要把一系列的信息做成產(chǎn)品，這個(gè)挑戰(zhàn)很大，很關(guān)鍵。

其次，我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人事實(shí)上仍然處于初期階段，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的穩(wěn)定性不高。

京東集團(tuán)副總裁肖軍認(rèn)為，從倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的層面而言，穩(wěn)定性是更為重要的一點(diǎn)。因?yàn)榉€(wěn)定性是倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人走向產(chǎn)品化最重要的一個(gè)因素，如果沒(méi)用穩(wěn)定性可以在實(shí)驗(yàn)室研究開發(fā)機(jī)器人，由專業(yè)研究人員解決突發(fā)意外，但上升到產(chǎn)品層面，就必須要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性。

北京賽迪機(jī)器人測(cè)評(píng)工程技術(shù)中心發(fā)布的《貨到人倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人測(cè)評(píng)成果》中顯示，目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人不同程度的問(wèn)題存在50個(gè)，其中基本參數(shù)問(wèn)題6個(gè)，功能性問(wèn)題14個(gè)，性能問(wèn)題7個(gè)，機(jī)械電氣安全問(wèn)題15個(gè)，產(chǎn)品說(shuō)明書及相關(guān)技術(shù)文件問(wèn)題3個(gè)，人員、管理與運(yùn)維問(wèn)題5個(gè)。此外，50%的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件會(huì)出現(xiàn)崩潰現(xiàn)象，很多機(jī)器人產(chǎn)品存在障礙物檢測(cè)盲區(qū)。

這是什么意思呢？

簡(jiǎn)單來(lái)講，就是安全問(wèn)題存在很大隱患。比如因機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定導(dǎo)致貨架傾覆、因電池問(wèn)題導(dǎo)致的機(jī)器人失火事件、突發(fā)事件發(fā)生時(shí)機(jī)器人沒(méi)有靈敏反應(yīng)機(jī)制等。