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機(jī)器人技術(shù)為包裝注入新鮮血液!

2019-01-19 08:56 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:MM現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人 來源:MM現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人
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引言機(jī)器人技術(shù)改變了包裝行業(yè)的維護(hù)需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機(jī)械。各種設(shè)備應(yīng)該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀,確保機(jī)器人技術(shù)完全安全,減少產(chǎn)品損壞。...

引言


機(jī)器人技術(shù)改變了包裝行業(yè)的維護(hù)需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機(jī)械。各種設(shè)備應(yīng)該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀,確保機(jī)器人技術(shù)完全安全,減少產(chǎn)品損壞。

隨著機(jī)器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展,機(jī)器人與生產(chǎn)線聯(lián)系越來越緊密,因此強(qiáng)化保障措施,與操作員更好的溝通是十分必要的。
在過去,包裝行業(yè)中維護(hù)方案一般都遵循“If X,then Y”的邏輯。簡單安全模塊和防范監(jiān)控控制器能滿足大多數(shù)包裝操作需求。通過引入靈活機(jī)器人技術(shù),機(jī)器人可以使用復(fù)式線和職責(zé)執(zhí)行多個任務(wù),安全措施變得更加復(fù)雜。

安全防護(hù)措施一覽


  光學(xué)保護(hù)技術(shù):當(dāng)機(jī)器人進(jìn)一步向上層包裝生產(chǎn)線整合時,就能夠增加機(jī)器人同人類并肩工作的可能性。為了讓工人不引入笨拙的物理保護(hù)屏障,光學(xué)保護(hù)技術(shù)是機(jī)器人包裝應(yīng)用中的最佳保障方案。

  安全光幕:當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行多個任務(wù)或支持多條生產(chǎn)線時就會呈現(xiàn)機(jī)器人單元的不同進(jìn)入點。通過選擇性靜音安全光幕,貨盤和產(chǎn)品可以自由流入和流出單元,同時也可以保護(hù)工作人員遠(yuǎn)離危險區(qū)域。

  直沖式額定設(shè)備:當(dāng)機(jī)器進(jìn)入加工程序和初級包裝領(lǐng)域,它們就能夠和食品、制藥和其他常規(guī)直沖式材料接觸。這些機(jī)器人需要IP67和IP69K額定保護(hù)裝置加以防護(hù)。直沖式安全光幕、急停和聯(lián)鎖裝置在包裝行業(yè)中越來越流行。

  安全保護(hù)控制器:一臺機(jī)器人需要多個保障措施在多個領(lǐng)域發(fā)揮作用,如急停按鈕、光幕和安全開關(guān)。除此之外,這些不同功能需要能與另一個彼此獨立和聯(lián)合操作。安全保護(hù)控制器提供集成方法,降低管理多重安全裝置的操作風(fēng)險,也可以提供多個與安全相關(guān)的功能,如繞過安全光幕、外部設(shè)備監(jiān)控(EDM)、監(jiān)控手動復(fù)位功能等。

  可視狀態(tài)指示:隨著機(jī)器人和人類合作越來越密切,讓每一個操作員知道維護(hù)狀態(tài)是十分必要的。可視安全狀態(tài)指示呈快速增長趨勢。緊急停止按鈕、聯(lián)鎖裝置和安全繩拉都增加了通訊、驅(qū)動和停止條件。

  安全激光掃描儀:安全激光掃描儀采用脈沖激光掃描周圍環(huán)境,然后將掃描的信息和預(yù)先定義的區(qū)域進(jìn)行比較。如果掃描儀檢測到有物體侵入到機(jī)器人工作區(qū)域,比如人就可以向保護(hù)機(jī)器發(fā)出停止信號。區(qū)域激光掃描儀是多功能、非侵入性保障措施。不像其他硬性警衛(wèi)設(shè)備,圍欄或安全氣墊,激光掃描儀的工作原理是沒有物理屏障的。
包裝機(jī)器人的出現(xiàn)讓包裝行業(yè)的維護(hù)和操作得到了更多安全保障,不僅使工人們工作更加便捷,也提高了工作效率,相信未來機(jī)器人技術(shù)在包裝行業(yè)會得到進(jìn)一步應(yīng)用!


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