由中信重工機(jī)械股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱中信重工）牽頭承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“液壓重載機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗(yàn)證”項(xiàng)目，日前已完成試驗(yàn)樣機(jī)檢驗(yàn)測(cè)試，為下一步仿真分析、后續(xù)設(shè)計(jì)改進(jìn)、系統(tǒng)優(yōu)化提供了試驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐。

  該項(xiàng)目屬于國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)，是科技部設(shè)立的十六個(gè)重點(diǎn)專項(xiàng)之一。項(xiàng)目旨在通過研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，解決工業(yè)領(lǐng)域中重型工件搬運(yùn)、裝配以及重型裝備的維護(hù)作業(yè)等問題；同時(shí)，工業(yè)重載機(jī)器人也是礦山、冶金、航空航天等領(lǐng)域大負(fù)載作業(yè)效率提升、生產(chǎn)安全保障、人工成本降低等重大需求的核心裝備。

  為確保檢驗(yàn)測(cè)試效果，中信重工成立了由礦研院仿真分析與工業(yè)設(shè)計(jì)中心、國(guó)家礦山機(jī)械監(jiān)督檢驗(yàn)中心、自動(dòng)化公司和南京航空航天大學(xué)組成的專項(xiàng)試驗(yàn)檢測(cè)團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)對(duì)試驗(yàn)方案、試驗(yàn)大綱及整個(gè)試驗(yàn)過程進(jìn)行詳細(xì)的策劃與論證，采用API激光跟蹤儀、LMS多通道振動(dòng)噪聲測(cè)試系統(tǒng)等高精尖設(shè)備，創(chuàng)新的解決了精確布點(diǎn)和振動(dòng)噪聲干擾等問題，最終順利完成動(dòng)態(tài)應(yīng)力及試驗(yàn)?zāi)B(tài)等測(cè)試工作。