還不了解AGV搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?來(lái)這里看看

2019-04-08 08:42 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：丹巴赫來(lái)源：丹巴赫

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1.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

目前我國(guó)和國(guó)際上好幾個(gè)國(guó)家都一致大力推行工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型，這是整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。而AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，儼然成為各企業(yè)在自動(dòng)化轉(zhuǎn)型過(guò)程中的不二之選，今天我們淺談一下AGV小車(chē)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
       1.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
       AGV采用的直線驅(qū)動(dòng)包括直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的x、y、z向驅(qū)動(dòng)，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動(dòng)和垂直升降驅(qū)動(dòng)，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動(dòng)方式把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。
       2.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
       多數(shù)普通電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)都能夠直接生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但其輸出力矩比所需要的力矩小，轉(zhuǎn)速比所需要的轉(zhuǎn)速高。因此，需要采用各種轉(zhuǎn)動(dòng)裝置把較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成較低的轉(zhuǎn)速，并獲得較大的力矩。