根據(jù)《2018深圳機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，深圳機器人目前發(fā)展的特點鮮明，一方面工業(yè)機器人正在盤整，整個產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在發(fā)生變化；另一方面，服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用場景都在高速發(fā)展。移動機器人橫跨工業(yè)機器人和服務(wù)機器人兩個領(lǐng)域，近年來，在物流行業(yè)、工廠生產(chǎn)線以及服務(wù)領(lǐng)域的落地應(yīng)用越來越多。

目前，移動機器人行業(yè)處于一片廣闊的藍海中，很可能成為下一個風(fēng)口。面對方興未艾的千億級市場，中國的機器人企業(yè)將如何面對？

4月9日至4月10日，2019深圳國際機器人與智能系統(tǒng)院士論壇在深圳會展中心舉辦，該論壇由電氣電子工程師學(xué)會（IEEE）、中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院、深圳中電國際信息科技有限公司主辦，深圳市機器人協(xié)會承辦。10日上午，主題為“智能移動跟機器人技術(shù)及應(yīng)用”的分論壇在展館內(nèi)召開，本次論壇邀請了機器人領(lǐng)域的專家和企業(yè)分享在各自領(lǐng)域的移動機器人的場景應(yīng)用。

進行分享的嘉賓有深圳市重器科技有限公司總經(jīng)理、深圳市機器人協(xié)會技術(shù)總監(jiān)宋章軍，深圳市銳曼智能裝備有限公司總經(jīng)理高子慶，深圳市中智科創(chuàng)機器人有限公司楊愿軍，深圳優(yōu)地科技有限公司硬件合伙人羅沛以及深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司董事長趙松璞。

服務(wù)機器人回歸原有價值，移動機器人將迎來爆發(fā)點

深圳銳曼智能有限公司總經(jīng)理高子慶認(rèn)為，目前全球服務(wù)機器人的情況并不樂觀。這是因為服務(wù)機器人還處于非常早期的階段，各個企業(yè)間的分工不明確。機器人從整機研發(fā)、核心部件、操作系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用軟件，全鏈條都需要服務(wù)機器人公司來做。但實際上，由于服務(wù)機器人部件多、傳感器復(fù)雜，它的上游廠家應(yīng)該更多，比如會有激光廠家、視覺平臺、機械手等專家廠家出現(xiàn)，為服務(wù)機器人的生產(chǎn)提供基礎(chǔ)設(shè)施。高子慶說：“有的公司從頭到尾全部自己做了，我認(rèn)為這個根本是不現(xiàn)實的事情?！?

深圳銳曼智能有限公司總經(jīng)理高子慶

盡管服務(wù)機器人的發(fā)展還處于探索期，但是當(dāng)唱歌、跳舞類的機器人不再吸引大眾了，其實是一件好事。服務(wù)機器人開始回歸其原有的價值點，即代替人做重復(fù)勞動或者簡單的事情。

談及未來發(fā)展，高子慶表示：“現(xiàn)在移動應(yīng)用非常廣泛的服務(wù)機器人很有機會做到半年差不多就能把成本收回來。服務(wù)機器人將比工業(yè)機器人爆發(fā)得更快、普及得更快。我個人認(rèn)為時間點從現(xiàn)在開始到未來3年，會是這一類機器人的大爆發(fā)期?！?

RTK-GPS技術(shù)實現(xiàn)厘米級定位，賦能室外移動機器人

移動機器人的一個應(yīng)用場景是進行室外導(dǎo)航，那么什么是室外導(dǎo)航呢？舉一個簡單的例子，我們在地圖上畫一條軌跡，機器人可以沿著地圖的線走，這就是室外導(dǎo)航。深圳市重器科技有限公司總經(jīng)理、深圳市機器人協(xié)會技術(shù)總監(jiān)宋章軍為我們介紹了室外導(dǎo)航在技術(shù)上如何實現(xiàn)。

深圳市重器科技有限公司總經(jīng)理、深圳市機器人協(xié)會技術(shù)總監(jiān)宋章軍

現(xiàn)在手機導(dǎo)航定位的范圍是50至100米，汽車導(dǎo)航定位的范圍為5至10米，UWB定位范圍是1米，通過超聲波做地面特征可以定位到分米，二維碼識別這些可以定位到厘米。而室外移動機器人是需要在公里級范圍內(nèi)，提供厘米級的定位。

要實現(xiàn)厘米級的定位，應(yīng)用GPS是不夠的，因此就引出了RTK-GPS技術(shù)。RTK也叫實時動態(tài)，是一種載波相位差分技術(shù)，工作原理是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法。

宋章軍介紹道：“RTK的優(yōu)勢在于能夠獲得實時的坐標(biāo)、精度、維度信息、海拔信息，信息精度是厘米級的。并且單人可以作業(yè)，不需要很復(fù)雜的過程。因此，可以為室外移動機器人賦能。”