與江蘇某客戶簽署的一號園潛入背駝式全向車項(xiàng)目已成功交付并初驗(yàn)收完成。

物料運(yùn)輸流程

一、OMV接受任務(wù)指令

全向移動(dòng)：OMV的行走路徑由軟件進(jìn)行差補(bǔ)計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能，包括直行、橫行、任意曲線移動(dòng)、小回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)向等全向移動(dòng)形式。

二、OMV自動(dòng)取料

升降功能：可實(shí)現(xiàn)120mm高度范圍內(nèi)升降功能，承載能力500kg。

三、OMV自動(dòng)放料

導(dǎo)航系統(tǒng)：具備根據(jù)規(guī)劃好路徑自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能，可通過SLAM導(dǎo)航方式來實(shí)現(xiàn)；

定位精度：二次精確定位功能，通過二維碼+機(jī)械導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貨柜內(nèi)精確定位功能，定位精度±3mm。

四、OMV自動(dòng)充電

續(xù)航能力：采用免維護(hù)蓄電池驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置充電系統(tǒng)，單次充電時(shí)間小于1h,設(shè)備連續(xù)可行走時(shí)間≥4h；

自動(dòng)充電：具備工作時(shí)間內(nèi)電量低于設(shè)定值后自動(dòng)到充電位充電功能，充電完成后自動(dòng)上線運(yùn)行，非工作時(shí)間，自動(dòng)到充電位進(jìn)行充電，充滿電后自動(dòng)斷電。

項(xiàng)目重點(diǎn)說明

一、此智能無人化物流輸送項(xiàng)目通過自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備背負(fù)式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)長距離物資周轉(zhuǎn)運(yùn)輸，解放人工搬運(yùn)的麻煩，節(jié)約人員成本。

二、此項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)與上層WMS控制系統(tǒng)的自動(dòng)化對接，接受WMS發(fā)送的搬運(yùn)任務(wù)，自動(dòng)運(yùn)送物料，任務(wù)完成后自動(dòng)反饋WMS，實(shí)現(xiàn)智能化工廠。

三、此項(xiàng)目的物流輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可視化，在辦公室區(qū)域內(nèi)可對現(xiàn)場的物料輸送情況實(shí)時(shí)掌握，對系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進(jìn)取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點(diǎn)企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動(dòng)，高精度，高載荷，可擴(kuò)展的智能設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)精密機(jī)械裝配，對接，物流自動(dòng)化，工廠無人化，機(jī)器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項(xiàng)目有：**戰(zhàn)斗機(jī)引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**運(yùn)輸機(jī)大噸位引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機(jī)后大門和尾艙門自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進(jìn)罐試驗(yàn)自動(dòng)對軌設(shè)備；核電行業(yè)無人化檢測機(jī)器人；

完成的民用項(xiàng)目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人；高鐵車廂車體底部線纜自動(dòng)裝配機(jī)器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配機(jī)器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動(dòng)對位機(jī)器人；地鐵行業(yè)部件搬運(yùn)、對接機(jī)器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫的智能停車機(jī)器人；物流行業(yè)中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)倉儲(chǔ)，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項(xiàng)目有47項(xiàng)，共轉(zhuǎn)化了 15 項(xiàng)科研成果，獲得授權(quán)實(shí)用新型專利證書18個(gè)，軟著證書3個(gè)，申報(bào)受理發(fā)明專利8個(gè)，申報(bào)受理實(shí)用新型專利3個(gè)。

目前我們服務(wù)的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團(tuán)，上汽…