傳統(tǒng)的AGV一般僅具有牽引搬運功能，而如何智能的補料與及時裝載回空器具方面的智能尚顯不足，隨著德國工業(yè)4.0的提出，德國大眾最早在斯柯達(dá)工廠對物料自動搬運及處理進(jìn)行了大膽嘗試。

  E-Frame自動上線系統(tǒng)可對多種不同種類零件統(tǒng)籌完成從物流區(qū)域到流水線的全自動換箱操作，并具備從流水線向物流區(qū)域的物料拉動及智能配送物料上線的功能.傳統(tǒng)的AGV系統(tǒng)將貨物搬運到指定位置以后，需要人員將料架器具推入指定位置，再將使用完的空器具推上AGV，從而不能完全做到無人化。近年來標(biāo)準(zhǔn)周轉(zhuǎn)容器的自動對接系統(tǒng)已經(jīng)日臻完善，但大件物料的搬運的無人化仍處在嘗試階段。

  線邊的固定工位與臺車都裝有RFID通訊設(shè)備，可以及時傳遞物料的使用、配送、返空等信息，做到智能化，及時化。

  E-Frame自動上下料系統(tǒng)主要由AGV、E-Frame、標(biāo)準(zhǔn)框架以及無動力滾筒機構(gòu)四大模塊組成（如下圖所示），同時兼顧了流水線物料信息拉動及物流區(qū)域物料配載及運輸等全自動化輸送上線和控制系統(tǒng)統(tǒng)籌管理調(diào)度的功能，E-Frame作為EFALS系統(tǒng)關(guān)鍵部件可以。

  在AGV的信息和動力控制下完成空箱運輸及料箱自動交換，標(biāo)準(zhǔn)框架作為不同種類料架與E-Frame之間的配合載體使EFALS可作為滿足多種不同種類零件的通用化的自動上線解決方案，線邊無動力滾筒通過線邊呼叫按鈕無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳遞流水線物料拉動需求等信息，四大部件及無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作從而達(dá)到物料上線物流區(qū)域與流水線物料流和信息流的全自動化整體控制。

  目前國內(nèi)的汽車廠也有引入這塊系統(tǒng)，長沙大眾第一個引入了這套系統(tǒng)，緊隨其后青島、天津也導(dǎo)入了類似物料搬運系統(tǒng)。

  這種E-Frame自動上下料的系統(tǒng)，也有一定的缺陷，就是線邊的空間位置需求比較大，對于寸土寸金的主機廠在上這套系統(tǒng)之前要深思熟慮，作好充分的思想準(zhǔn)備。

  另外因為需要在線邊做固定對接的輥道 ，因而柔性方面也有一定的缺乏。

  對于生產(chǎn)計劃變動大，器具標(biāo)準(zhǔn)化程度低的企業(yè)也是要謹(jǐn)慎使用。

  以下為大眾斯柯達(dá)的使用場景：