隨著智能時代的到來，電力行業(yè)為提高巡檢效率，降低運維工作量，已經(jīng)逐漸引入無人機、機器人等智能作業(yè)的新技術(shù)，構(gòu)建電力物聯(lián)網(wǎng)體系?！爸悄芑娏ρ矙z”作為其中重要的一環(huán)，對數(shù)據(jù)采集的科學化、準確化要求更高，因此引入激光雷達技術(shù)，為搭建3D電網(wǎng)線路成像提供高精度數(shù)據(jù)。

圖1 北醒固態(tài)激光雷達角龍實測點云圖

激光雷達作為光學檢測系統(tǒng)，低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來的。原本我們以為只能應用于航天、軍事類行業(yè)的激光雷達，現(xiàn)在隨著集成化深入，成本逐漸下降，在更多應用中嶄露頭角，如在電力維護系統(tǒng)，除了輔助無人機進行3D建模，激光雷達能做更多。

圖2 電力行業(yè)發(fā)電站實景圖

智能變電站機器人巡檢

變電站或配電站分別負責將改變電壓后的電能輸送到遠方，再將電力進行分配和供給。變電站電網(wǎng)的正常運行，是電網(wǎng)安全的最前線，影響了整個電力運行的穩(wěn)定性和安全性，因此需要加強巡檢任務(wù)，在源頭將各項隱患消除。

圖3 電力行業(yè)變電站實景圖

傳統(tǒng)變電站巡檢方案需要工作人員攜帶電腦、望遠鏡、紅外成像儀等大量檢測工具。人工錄入數(shù)據(jù)。智能化方案引入無人巡檢機器人，替代復雜的人力工作。市場上用于電力巡檢的機器人方案各不統(tǒng)一，除了搭載攝像頭、紅外熱像儀、氣體分析儀等必要檢測設(shè)備，還可前裝北醒CE30-C激光雷達，獲得點云數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理后進行報警、減速、急停等操作。該方案以500 千伏變電站為例，以往人工每兩天開展一次例行巡視，現(xiàn)在通過機器人半天即可巡檢一次，巡檢頻度提高3 倍，工作量下降71.4%。

圖4 電力巡檢機器人實景圖

北醒激光雷達優(yōu)勢：

1. 3D立體防護范圍，有效防止機器人跌落或碰撞

2. 測距精度高，能在要求范圍內(nèi)立即剎車

3. 探測距離遠，4-28m測距范圍

4. 抗環(huán)境光能力強，IP65防塵防水等級

雖然人工智能助力電力行業(yè)開啟許多無人值守應用場景，但是機器人或是無人機巡檢替代傳統(tǒng)巡檢還有很大空間，專業(yè)的電力巡檢人員仍然至關(guān)重要。北醒激光雷達可以通過距離測量，形成周界防護，當檢修人員進入危險區(qū)域?qū)|發(fā)危險報警，守護人員安全。如今，我們每天都在感受電力為我們帶來的便利，未來，北醒希望激光雷達能與更多人工智能技術(shù)結(jié)合，推動電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)。

關(guān)于北醒

北醒專注于固態(tài)激光雷達（智能傳感器—TF測距傳感器系列、CE30 3D傳感器系列）的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品可廣泛應用于無人駕駛、無人機、機器人、AGV、智能交通、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。