年來我國AGV市場發(fā)展迅速，據(jù)市場研究和咨詢機(jī)構(gòu)Tractica預(yù)測，到2021年，全球倉儲(chǔ)和物流機(jī)器人的市場規(guī)模將達(dá)到224億美元，行業(yè)發(fā)展前景良好。然而，作為AGV裝備系統(tǒng)當(dāng)中的關(guān)鍵技術(shù)組成單元，我國在工業(yè)場景下的AGV定位導(dǎo)航設(shè)備以及相關(guān)軟硬件技術(shù)的研發(fā)和實(shí)施方面仍落后于國外企業(yè)，國產(chǎn)化成分低下，長遠(yuǎn)發(fā)展仍有較長的路需要走。

  近日，億歐記者采訪了專注于工業(yè)AGV激光定位導(dǎo)航技術(shù)設(shè)備以及相關(guān)軟件技術(shù)研發(fā)的辰天科技，通過與辰天科技CEO殷勇的進(jìn)一步交流，在了解辰天科技產(chǎn)品以及商業(yè)模式的同時(shí)，更進(jìn)一步加深了對AGV定位導(dǎo)航市場發(fā)展?fàn)顩r的了解。

聚焦工業(yè)AGV場景，提供高精度定位導(dǎo)航

  自主定位導(dǎo)航技術(shù)是所有移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)，任何一個(gè)AGV產(chǎn)品在完成自主移動(dòng)之前首先就需要通過定位導(dǎo)航設(shè)備錄入當(dāng)前的位置信息，并且結(jié)合當(dāng)前位置和整體的空間情況作出路徑規(guī)劃，而后才有運(yùn)動(dòng)控制等后續(xù)的動(dòng)作發(fā)生。

  作為速感科技公司業(yè)務(wù)優(yōu)化而單獨(dú)成立并獨(dú)立運(yùn)營的子公司，目前辰天科技更多的聚焦于以高精度激光雷達(dá)為主的工業(yè)線AGV定位導(dǎo)航設(shè)備以及軟件算法產(chǎn)品研發(fā)。這其中，專注于工業(yè)場景是其技術(shù)以及產(chǎn)品的核心特色之一。

  區(qū)別于其它領(lǐng)域的工藝設(shè)計(jì)要求，工業(yè)AGV定位導(dǎo)航產(chǎn)品的定位精度一般均在10mm以上，但諸如民營等領(lǐng)域的定位導(dǎo)航產(chǎn)品精度要求可能只需要達(dá)到5cm~10cm之間，這直接導(dǎo)致了工業(yè)AGV定位導(dǎo)航產(chǎn)品在研發(fā)、投入以及管理方面的差異化要求的存在。而這也正是辰天科技從速感科技分離出來以子公司形式獨(dú)立運(yùn)營，并且專注于工業(yè)場景的關(guān)鍵所在。

  在工業(yè)場景之外，辰天科技AGV定位導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合采用了激光雷達(dá)技術(shù)，屬于第三代導(dǎo)航技術(shù)，這又是辰天科技技術(shù)能力的另外一個(gè)特色所在。

  從歷代工業(yè)AGV定位導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展以及演進(jìn)的角度來看，它們各自的特征大致如下：

  第一代工業(yè)導(dǎo)航技術(shù)：起先采用地面鋪設(shè)電線進(jìn)行位置導(dǎo)航，隨后又采用基于電線以及地磁牽引的位置導(dǎo)航技術(shù)，由于電線以及磁條導(dǎo)航便宜、而且容易使用，直到目前還是工業(yè)AGV主要采用的導(dǎo)航技術(shù)。但由于磁條是固定鋪設(shè)，改變路徑需要重新部署，而且磁條容易退磁，導(dǎo)致每半年到一年需要重新更換，這對連續(xù)生產(chǎn)的工廠會(huì)造成停工，損失較大。第二代工業(yè)導(dǎo)航技術(shù)：隨著amazon的kiva機(jī)器人投入應(yīng)用，全球倉儲(chǔ)物流行業(yè)掀起了二維碼導(dǎo)航的浪潮，但二維碼部署難度大 地面要求高 只適合小型AGV車輛 路徑比較死板，只能走直線。第三代工業(yè)導(dǎo)航技術(shù)：采用激光雷達(dá)定位導(dǎo)航技術(shù)，不需要在地面設(shè)置標(biāo)簽，適應(yīng)性廣，可以支持輕載 重載車輛和叉車路徑規(guī)劃非常靈活，維護(hù)成本低，非常適宜柔性制造的應(yīng)用。目前業(yè)績一致認(rèn)為，激光雷達(dá)定位導(dǎo)航是工業(yè)AGV的方向。

  專注于工業(yè)領(lǐng)域的激光雷達(dá)定位導(dǎo)航技術(shù)以及相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)，殷勇表示：“公司致力于利用工業(yè)定位導(dǎo)航算法，幫助行業(yè)用戶降本增效，有效解決空間中智能移動(dòng)設(shè)備的感知、定位、導(dǎo)航、規(guī)劃等關(guān)鍵應(yīng)用問題?！?

從Q300到Q900，輸出多樣化產(chǎn)品與服務(wù)

  辰天科技的強(qiáng)項(xiàng)主要在于軟件層面，團(tuán)隊(duì)成員屬于國內(nèi)較早一批做定位導(dǎo)航產(chǎn)品的人。在具體的產(chǎn)品形態(tài)上，目前辰天科技主要推出了Q300、Q600以及Q900共計(jì)三款定位導(dǎo)航產(chǎn)品，分別滿足具有不同導(dǎo)航需求的AGV集成商以及研制機(jī)構(gòu)。

  據(jù)介紹，Q300以及Q600主要采用基于反光板的激光雷達(dá)定位導(dǎo)航技術(shù)研制而成。目前Q300主要面向有一定技術(shù)儲(chǔ)備的廠商研制，采購方可以基于Q300做更多的開發(fā)以及功能拓展；而Q600則是為了讓采購者更快的進(jìn)入AGV領(lǐng)域而提供的一套集成度相對更高，對于采購方技術(shù)要求相對較低的產(chǎn)品。

  而Q900主要采用無反光板技術(shù)的激光slam定位導(dǎo)航融合方案，主要面向于實(shí)際工作環(huán)境中由工作情況存在遮擋情況比較嚴(yán)重的場景。目前Q900產(chǎn)品在出現(xiàn)50%遮擋或者場景變換的情況之下仍然能夠保證不丟定位，下一步公司力求通過引入AI以及深度學(xué)習(xí)等算法能力，實(shí)現(xiàn)在場景變換超70%的情況之下仍能不丟定位。

  殷勇表示：“自主定位導(dǎo)航設(shè)備最核心的技術(shù)環(huán)節(jié)包括環(huán)境感知、設(shè)備定位、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而這其中，機(jī)器人位置所在是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的重中之中，有了定位才能形成后續(xù)的路徑規(guī)劃、車體控制、傳感器避障控制等步驟。而定位的精度以及準(zhǔn)確度也正是目前辰天科技技術(shù)以及產(chǎn)品的核心競爭力所在”。

  此外，在工業(yè)領(lǐng)域，用戶任何一個(gè)“差評”，都會(huì)導(dǎo)致企業(yè)難以進(jìn)入其中。但是，企業(yè)一旦被用戶肯定，未來數(shù)年，工業(yè)用戶都會(huì)以企業(yè)為核心，全力配合企業(yè)的任何需求，所以工業(yè)產(chǎn)品在前期能否獲得行業(yè)客戶的肯定至關(guān)重要，同時(shí)這需要團(tuán)隊(duì)必須準(zhǔn)確無誤的完成所有環(huán)節(jié)，確實(shí)為客戶帶來便利和效率。

  在行業(yè)客戶方面，目前辰天科技已經(jīng)積累了40多家行業(yè)客戶，相關(guān)產(chǎn)品獲得了包括三一重工、格力空調(diào)、深圳怡豐等大型機(jī)構(gòu)以及AGV集成商的肯定。殷勇表示：“經(jīng)過長期的技術(shù)沉淀，并且通過實(shí)際場景的數(shù)據(jù)測試以及用戶反饋，目前辰天科技已經(jīng)擁有了比較完善的產(chǎn)品以及服務(wù)能力?！?

把握制造業(yè)升級機(jī)遇，本土服務(wù)構(gòu)建企業(yè)壁壘

  近年來，伴隨著全球工業(yè)制造技術(shù)升級的浪潮，制造業(yè)企業(yè)柔性化生產(chǎn)的需求越來越旺盛。在企業(yè)柔性化生產(chǎn)過程中，在工廠內(nèi)部扮演著物料運(yùn)輸角色的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）是進(jìn)一步推動(dòng)工廠柔性化生產(chǎn)的關(guān)鍵性產(chǎn)品，而作為專注工業(yè)場景下的激光定位導(dǎo)航設(shè)備提供機(jī)構(gòu)，辰天科技在服務(wù)于AGV廠商的同時(shí)自然也成為了推動(dòng)制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的重要一員。

  目前，國內(nèi)包括新松等大型AGV廠商在內(nèi)的企業(yè)的定位導(dǎo)航設(shè)備仍然是以德國sick以及丹納赫kollmorgen等系列控制器為主，然而這些海外企業(yè)提供的產(chǎn)品以及技術(shù)卻存在著價(jià)格貴，服務(wù)響應(yīng)差，應(yīng)用技術(shù)門檻高等方面的局限。

  殷勇表示：“AGV市場雷聲大雨點(diǎn)小，去年國內(nèi)叉車銷量超過50萬臺(tái)，但是采用激光導(dǎo)航的AGV去年國內(nèi)整體只賣出1300余套。AGV定位導(dǎo)航設(shè)備的市場是存在的，但是不被采納的原因就在于好的產(chǎn)品以及服務(wù)不多，在實(shí)際工廠測試當(dāng)中節(jié)拍太慢，效率低，同時(shí)還更不能結(jié)合具體的場景來解決實(shí)際問題?！?

  在制造業(yè)升級以及核心零部件國產(chǎn)化替代呼聲日益高漲的大環(huán)境背景之下，如何通過產(chǎn)品以及本土化快速的技術(shù)以及產(chǎn)品服務(wù)能力迅速構(gòu)建壁壘，形成企業(yè)護(hù)城河，這對于辰天科技而言或許是一個(gè)值得把握的機(jī)會(huì)。

  殷勇表示：“智能制造以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)的發(fā)展都將會(huì)是一項(xiàng)長期的事情，目前辰天科技短期的發(fā)展目標(biāo)主要在于夯實(shí)技術(shù)能力，做好產(chǎn)品以及服務(wù)，致力于能夠?yàn)橛脩魩韺?shí)際的效益”。

北京辰天科技有限公司（原速感（北京）科技有限公司事業(yè)部）專注于工業(yè)AGV的核心技術(shù)即工業(yè)定位導(dǎo)航設(shè)備及相關(guān)軟硬件技術(shù)的研發(fā)和實(shí)施。公司核心技術(shù)人員是國內(nèi)最早從事工業(yè)定位導(dǎo)航算法研發(fā)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，自2017年起，國內(nèi)已有數(shù)十家用戶采用本公司產(chǎn)品，獲得了市場的高度認(rèn)可，合作客戶目前處于快速增長階段。辰天科技與多個(gè)高校、研究機(jī)構(gòu)和知名企業(yè)深度合作，在產(chǎn)品研發(fā)的過程中，吸收了大量先進(jìn)的技術(shù)和理念，開發(fā)了基于反光標(biāo)的工業(yè)激光定位器、基于SLAM的激光定位導(dǎo)航器和基于激光和視覺雙SLAM的工業(yè)級高精度、高可靠的定位導(dǎo)航設(shè)備，并采用AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)了徹底解決行業(yè)痛點(diǎn)的完美方案。

辰天科技致力于成為智能制造核心技術(shù)的領(lǐng)跑者，為行業(yè)客戶提供先進(jìn)可靠的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，全力為“中國制造2025”貢獻(xiàn)出自己的一份力量。