在開發(fā)新車型的過程中，整車OEM常使用駕駛模擬器來測試整車系統(tǒng)的表現(xiàn)，集成相應(yīng)子系統(tǒng)，減少昂貴的試驗場測試，在V型開發(fā)的早期階段完成主觀評價。

  隨著自動駕駛技術(shù)進(jìn)入市場，駕駛模擬器也有了新的用途——幫助OEM模擬在現(xiàn)實環(huán)境中不便或較難復(fù)現(xiàn)的場景，用于測試傳感器性能，系統(tǒng)決策有效性等。

  沃爾沃幾年前購買了VI-grade駕駛模擬器DiM150，結(jié)合駕駛模擬器平臺做整個底盤的虛擬調(diào)校、ADAS的虛擬仿真。通過更改模型參數(shù)，在早期階段進(jìn)行底盤設(shè)計和開發(fā)。  

  VI-grade 中國區(qū)總經(jīng)理劉崇真在《2019高工智能電動汽車開發(fā)者大會（蘇州站）》表示，駕駛模擬器涵蓋了交通流、傳感器模型、整車動力學(xué)模型、虛擬試車場等方面，可以實現(xiàn)有人駕駛和無人駕駛的自動切換，是一套非常復(fù)雜的系統(tǒng)。

  VI-grade的客戶包括寶馬、沃爾沃、Audi、法拉利、保時捷、本田、FCA、IDIADA、蔚來汽車等，從北美到歐洲、亞洲，有很多主機(jī)廠的公司來使用駕駛模擬器，國內(nèi)很多主機(jī)廠現(xiàn)在也在規(guī)劃中。

  VI-grade是一家德國公司，公司主要理念是為客戶建立仿真和實際測試之間的橋梁。VI-grade目前可以提供桌面級、準(zhǔn)靜態(tài)、整車級和九自由度的高端駕駛模擬器，覆蓋從低端到高端的整套駕駛模擬器解決方案。

  一、駕駛模擬器

  傳統(tǒng)的駕駛模擬器運動平臺有6個自由度，但由于6自由度平臺不能給駕駛員足夠的體感，VI-grade從而設(shè)計了9個自由度的駕駛模擬器運動平臺，并委托日本鷺宮生產(chǎn)制造，目前型號為DiM150和DiM250兩種。

  其中運行平臺下面三個作動缸實現(xiàn)了縱向、側(cè)向和橫擺，這是車輛運行的基本姿態(tài)。中間六個自由度的運動平臺主要完成垂向的振動，涵蓋了整個車輛的運動姿態(tài)和振動情況。

  VI-grade DiM級別駕駛模擬器可以實現(xiàn)整車動力學(xué)、轉(zhuǎn)向、操穩(wěn)、舒適性、HMI、ADAS和自動駕駛的人在環(huán)的主觀評估。 

  VI-grade DiM150和250駕駛模擬器運動平臺的物理響應(yīng)頻率可以達(dá)到50Hz。如果再加上激振器，可以達(dá)到200Hz甚至更高的響應(yīng)頻率，從而完成NVH的驗證。基于穩(wěn)態(tài)工況，也可以提供主動安全帶、主動座椅，保證駕駛員的體感。

  軟件平臺是駕駛模擬器的靈魂，以整車動力學(xué)VI-CarRealTime模型為核心，配以激光路掃的3D路面、輪胎模型和相關(guān)的場景完成整個駕駛模擬器模型在環(huán)的仿真。同時VI-grade駕駛模擬器平臺也開放與第三方模型的接口，實現(xiàn)多種模型和場景軟件的接入。

  二、OEM利器

  VI-grade的核心產(chǎn)品VI-CarRealTime，其實是參數(shù)化的整車動力學(xué)模型，可以從Adams/Car模型導(dǎo)出生成。整車廠可以通過該模型調(diào)整相關(guān)的懸架結(jié)構(gòu)、懸架參數(shù)等物理模型，當(dāng)其模型參數(shù)如果變更，駕駛員就可以在駕駛模擬器里面有不同感受。

  在開發(fā)的早期階段，可以通過駕駛模擬器完成整車開發(fā)的驗證。傳統(tǒng)的微型開發(fā)，需要生產(chǎn)樣車才可以進(jìn)行整車評估。通過虛擬的驗證、虛擬的整車模型，基于概念模型就實現(xiàn)整車的虛擬調(diào)校，可以大大縮短整車開發(fā)的時間和周期。

  通過虛擬實驗場，將試車場的虛擬路面和場景放到駕駛模擬器中，不需要駕駛員去實車進(jìn)行開車評估，而是通過虛擬場景，結(jié)合虛擬路面、虛擬輪胎模型、整車模型，完全一整套的評估，甚至包括交通流，虛擬傳感器模型結(jié)合在一起進(jìn)行聯(lián)合仿真。

  此外，OEM還可以通過真實的車輛進(jìn)行改造，把駕駛艙放到駕駛模擬器平臺上進(jìn)行評估。VI-grade可以提供專業(yè)的服務(wù)手段，提供駕駛艙改造服務(wù)。可以將駕駛艙所有的系統(tǒng)包括中控臺、制動系統(tǒng)保留下來。這樣，駕駛員可以完全基于實際量產(chǎn)的車輛結(jié)合運動平臺一起進(jìn)行評估。

  轉(zhuǎn)向模型，是通過VI-CarRealTime的轉(zhuǎn)向模型加反力電機(jī)一起完成整個駕駛模擬器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建立。目前很多客戶都在結(jié)合的供應(yīng)商提供轉(zhuǎn)向的EPS控制邏輯，配合VI-CarRealTime轉(zhuǎn)向和整車模型一起完成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的評估和測試。

  劉崇真表示，眾多OEM投入巨資購買駕駛模擬器，并不是簡單做測試，而是將駕駛模擬器視為真正的開發(fā)工具，嵌入到開發(fā)的每一個流程，從早期的概念驗證到具體發(fā)布，作為一個完整開發(fā)工具。

  三、ADAS模擬

  ADAS測試?yán)锩嬗泻芏嗍俏ｋU工況，如果全部放到物理世界當(dāng)中測試，對駕駛員安全性方面會有大的挑戰(zhàn)。通過駕駛模擬器結(jié)合相應(yīng)的測試系統(tǒng)，可以在實驗室完成大部分的工況驗證，結(jié)合傳感器做半實物仿真，這是非常重要的理念。

  駕駛員體征的檢測，也可以在駕駛模擬器完成相應(yīng)的配套工作，把DMS系統(tǒng)結(jié)合駕駛模擬器結(jié)合相應(yīng)的工況，讓不同類型的人員來進(jìn)行評估。

  劉崇真表示，目前大部分ADAS虛擬仿真都是基于算法的驗證，沒有考慮人的因素，同時真實的交通中工況復(fù)雜，ADAS需要面對CUT-IN、CUT-OUT，超車、ACC、AEB等場景，這些場景都非常的危險。測試性能有時候會用假車、假人的方式，但成本高昂。

  如果用結(jié)合駕駛模擬器，結(jié)合虛擬場景、人的感知，可以驗證不同的路徑上，軌跡規(guī)劃是否符合駕駛員習(xí)慣、體驗，而不是等到樣車生產(chǎn)出來之后再驗證這個問題，可以大大縮短時間。

  VI-grade公司現(xiàn)在全球有100多家客戶，每年實現(xiàn)超過25%的增長率，有50多家客戶使用VI-grade不同型號的駕駛模擬器。

  VI-grade的駕駛模擬器可以結(jié)合毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器，決策系統(tǒng)，一起驗證整個ADAS的整套解決方案。

東莞市高工智能傳動股份有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，直線電機(jī)等研發(fā)，生產(chǎn)，銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。
公司總部坐落于工業(yè)重鎮(zhèn)東莞長安科谷高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園，毗鄰深圳，注冊資金1500多萬元，廠房面積24000平米，目前在職員工280人。擁有大型龍門加工中心，大型龍門磨床，CNC數(shù)控加工中心等門類齊全的生產(chǎn)加工設(shè)備100余臺；擁有二次元，三次元，激光鐳射干涉儀，動態(tài)檢測等檢測手段完善的檢測設(shè)備10余臺。
公司已經(jīng)通過ISO9001：2008質(zhì)量管理體系以及ISO14001:2004環(huán)境管理體系認(rèn)證。憑借強(qiáng)大的產(chǎn)品制造能力和品質(zhì)管理能力、真誠周到的售后服務(wù)水平，先后與眾多知名制造企業(yè)建立了長期的深度戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。如:富士康，華為，比亞迪，大疆創(chuàng)新，大族激光，京東方，步步高，格力，美的，安川，北汽等，贏得了客戶的廣泛贊許和行業(yè)的尊重。