在剛剛結(jié)束不久的AMTS 2019展會現(xiàn)場，作為智能物流解決方案提供商，仙知機器人副總經(jīng)理戴蕭何先生接受了展會主辦方記者的采訪：

  在接受記者的采訪中，戴蕭何先生從四個方面介紹了仙知機器人的現(xiàn)場展示的智能物流解決方案及內(nèi)在技術(shù)。今天，小仙給大家詳細解讀一下：

無軌化導(dǎo)航

  傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航移動機器人產(chǎn)品，是通過在地面鋪設(shè)磁條、二維碼，讓機器人沿著既定的軌道行駛。這種情況下，由于盡量會讓機器人保持直線行駛，通常需要對地面及現(xiàn)場進行改造，施工難度大，周期長，而且機器人靈活性差，不能進行自主導(dǎo)航與智能繞障。

（仙知機器人激光SLAM導(dǎo)航移動機器人）

  仙知機器人采用的激光SLAM導(dǎo)航，是通過激光傳感器進行地圖構(gòu)建與即時定位，無需在地面鋪設(shè)磁條或二維碼等定位設(shè)施，從而實現(xiàn)了無軌化導(dǎo)航。機器人在運行過程中還可以自主避障與智能繞障，靈活性較強；無需對現(xiàn)場進行改造，施工難度小，能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人的快速部署。

滿足工廠閉環(huán)需求

  由于人工擺放貨架或棧板，總會存在不同程度的傾斜，使用一般的移動機器人產(chǎn)品，通常需要人工介入或是使用限位裝備來保證機器人叉取貨物。

  仙知機器人通過在移動機器人產(chǎn)品上加載3D視覺識別傳感器，使得機器人能夠?qū)Νh(huán)境中的棧板或貨架等進行實時感知，保證機器人始終精準(zhǔn)叉取貨物。在這個過程中，無需人工介入，也不用增加額外的限位裝備，滿足了工廠閉環(huán)需求。

多機調(diào)度，提升運輸效率

  現(xiàn)代工廠中，通常需要多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作，如搬運機器人、復(fù)合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

  在仙知機器人現(xiàn)場展示的智能物流解決方案中，多臺不同類型的移動機器人產(chǎn)品在同一個調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute的調(diào)度下高效運行，避免了由于缺乏有效調(diào)度可能存在的碰撞、死鎖等一系列問題。通過仙知自主研發(fā)的多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可同時對上百臺不同類型的移動機器人產(chǎn)品進行統(tǒng)一調(diào)度，滿足工廠移動機器人大規(guī)模使用需求。此外，通過RoboRoute還能實現(xiàn)機器人最優(yōu)路徑規(guī)劃與最優(yōu)任務(wù)分配，從而大幅提升工廠物流運輸效率。

可視化操作，快速部署

  傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品，面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時，需要專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。

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