最近“垃圾分類”頻登熱搜，成為大家茶余飯后的談資。上海推行之后，每次下樓扔垃圾的時(shí)候，清潔阿姨都會(huì)惡狠狠問道：

  你是什么垃圾？？？

  垃圾分類綠色環(huán)保，雖然“垃圾分類”是以環(huán)境保護(hù)出發(fā)，但也因此加大了大家的扔垃圾難度。

  推行“垃圾分類”之后，大家經(jīng)常在垃圾桶前猶猶豫豫起來(lái)，“這到底是什么垃圾？”

  于是，今天就給大家介紹幾款，

垃圾分類機(jī)器人  見“圾”行事

RoCycle 機(jī)器人

  這是一款由美國(guó)麻省理工學(xué)院和耶魯大學(xué)合作，于今年4月最新開發(fā)出的新型機(jī)器人RoCycle

  該機(jī)器人能通過“觸摸”來(lái)識(shí)別紙張、塑料和金屬等不同材質(zhì)的廢料，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)分類，該機(jī)器人的手指抓取技術(shù)，被稱為“手動(dòng)剪切輔助設(shè)備”（HSA），由兩個(gè)柔軟的手指輕輕擠壓物體來(lái)完成。每個(gè)手指由兩個(gè)平行的圓柱體組成，這些圓柱體又由拉脹聚合物制成，拉伸時(shí)實(shí)際上變寬，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸時(shí)，聚合物會(huì)扭曲和伸展，從而變寬并使手指變得更粗。

  這項(xiàng)技術(shù)不僅能使手指仍然相對(duì)堅(jiān)硬，而且還可使用常規(guī)電機(jī)。相比之下，一些基于流體的軟體機(jī)器人系統(tǒng)，則需要更昂貴的空氣泵或壓縮機(jī)。

  首先該機(jī)器人能夠視覺掃描物體，然后采用嵌入式的應(yīng)變傳感器，來(lái)測(cè)量物體的尺寸

  緊接著，借助兩個(gè)壓力傳感器，測(cè)量抓住物體所需力的大小，進(jìn)而確定材料剛度，定制軟件會(huì)將這些數(shù)據(jù)，與相應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的材料數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，最后機(jī)器人會(huì)將物品彈出到正確的箱子中

0Trash Wheel

“垃圾輪先生”(Mr. Trash Wheel)

  這個(gè)裝置看起來(lái)，特別像一只眼睛轱轆轱轆轉(zhuǎn)的蝸牛，現(xiàn)在已經(jīng)使美國(guó)巴爾的摩的海濱大為改觀，出現(xiàn)幾十年來(lái)最干凈的狀態(tài)。

  以前每逢雨天，巴爾的摩內(nèi)港就會(huì)出現(xiàn)大量塑料垃圾，在這個(gè)海濱旅游勝地是一件大煞風(fēng)景的事情，一位居民向市政府提出了一個(gè)幾近瘋狂的想法，能不能建造一個(gè)浮動(dòng)的垃圾鏟清除垃圾？于是 Trash Wheel 誕生了

  它的工作原理是：

  浮動(dòng)的鏟斗將垃圾倒入“垃圾輪先生”的嘴里，然后，旋轉(zhuǎn)叉將垃圾提起并放到傳送帶上。當(dāng)垃圾到達(dá)頂部時(shí)，就落入浮動(dòng)垃圾箱，連接到齒輪系統(tǒng)的一個(gè)巨型水輪，為垃圾收集提供動(dòng)力，當(dāng)水流移動(dòng)太慢時(shí)，太陽(yáng)能電力將保持一切順利運(yùn)行。

  自從2014年開始投入使用TrashWheel以來(lái)，已經(jīng)收集了五十萬(wàn)公斤的垃圾，這些垃圾通過焚燒用于城市發(fā)電。

ZenRobotics回收機(jī)

  芬蘭的ZenRobotics公司于2012年公開，首代產(chǎn)品“ZenRobotics回收機(jī)”，隨后經(jīng)過近5年時(shí)間不斷研發(fā)改進(jìn)，一種基于視覺判斷的垃圾分類機(jī)器人。

  這款回收機(jī)的機(jī)器臂臂展長(zhǎng)達(dá)2米，通過激光掃描系統(tǒng)，能夠掃描運(yùn)輸帶上的物品并且將進(jìn)行分類，然后通過機(jī)械臂將垃圾分類。

  2017年11月27日，日本垃圾處理公司Shitara Kosan就引進(jìn)了，芬蘭的ZenRobotics的機(jī)器人垃圾分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器人自動(dòng)將可回收的固體垃圾，分揀出來(lái)效率遠(yuǎn)超人工。

0FANUC分揀機(jī)器人

  FANUC的分揀機(jī)器人Waste Robot，利用視覺分析系統(tǒng)，對(duì)物品進(jìn)行跟蹤和分類，但FANUC為其分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套新技術(shù)，叫做W.A.R廢舊物品自動(dòng)回收技術(shù)。

  這套技術(shù)允許機(jī)器人，對(duì)物品的化學(xué)成分以及形狀進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，實(shí)時(shí)指定抓取方式和抓取順序，這就意味著機(jī)器人能夠從繁雜的物品中，挑選出需要挑揀的物品。

  利用視覺系統(tǒng)識(shí)別出物品的種類，然后將其放置到不同的地方，比如塑料罐放在較近的一側(cè)，易拉罐則拋到較遠(yuǎn)的一側(cè)。

  單個(gè)機(jī)器人進(jìn)行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來(lái)，但在實(shí)際流水線工作中，多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行工作，遺漏下來(lái)的物品就微乎其微了。