前 言

  由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主辦，中國電子學(xué)會、北京市經(jīng)濟和信息化局、北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會承辦的2019世界機器人大會于8月20日至25日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行。

  大會由主論壇和專題論壇組成，同期舉辦世界機器人博覽會和世界機器人大賽。大會得到22家國際機器人組織的大力支持，300多位國內(nèi)外頂級機器人專家和企業(yè)家將帶來國際最先進的技術(shù)和最前瞻的思想，180多家機器人企業(yè)將展示700多件（套）最新產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用，20多個國家的4500多名賽選手參加比賽，同時還有機器人上下游供需對接、機器人投融資對接等活動。2019世界機器人大會將為您帶來一場機器人領(lǐng)域的饕餮盛宴！

  大會論壇于8月21日至23日舉行，為期3天的主論壇匯聚來自中、俄、美、英、法、德、意、日、加、以等國300多位業(yè)界頂尖專家和企業(yè)領(lǐng)袖。21日，與會嘉賓圍繞“國際合作與機遇”、“基礎(chǔ)技術(shù)與創(chuàng)新”深入交流。

  第一階段“國際合作與機遇”由中國工程院院士、中科院沈陽自動化所機器人技術(shù)國家工程研究中心主任王天然主持。

  首先，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌發(fā)表題為《加強創(chuàng)新引領(lǐng)深化開放合作 推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展》的主旨報告。

  辛國斌副部長指出，近年來，新一代信息通訊技術(shù)、人工智能、超級計算、生物技術(shù)、新材料等前沿科技加速發(fā)展，催生了新一輪技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)變革，正在深刻改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)模式和生活模式。作為新技術(shù)和新產(chǎn)業(yè)的代表，機器人產(chǎn)業(yè)迎來了技術(shù)深度融合、領(lǐng)域廣泛拓展的發(fā)展階段。第一、全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好、前景廣闊。機器人與新興科技融合不斷深化；應(yīng)用領(lǐng)域和場景不斷拓展；產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)不斷優(yōu)化。第二，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得顯著成效。中國成為全球機器人重要的生產(chǎn)基地與消費市場；融合發(fā)展、開放合作的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系逐步形成；機器人產(chǎn)業(yè)成為促進經(jīng)濟社會發(fā)展的強勁動力。

  辛國斌副部長強調(diào)，世界各國需合作創(chuàng)新，打造高質(zhì)量全球機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。人類文明進步的一大特征就是不斷從閉塞走向開放，從隔絕走向融合。當(dāng)前，世界經(jīng)濟再次來到十字街口，主要增長引擎先后進入換檔期，單邊主義和保護主義有所抬頭，但經(jīng)濟全球化和國際分工協(xié)作是不可逆轉(zhuǎn)的大趨勢。機器人產(chǎn)業(yè)作為新科技、新制造、新商業(yè)的結(jié)合體，是推動新舊動能轉(zhuǎn)換，打造高質(zhì)量世界經(jīng)濟的重要動力。

  辛國斌副部長表示，我們真誠希望各國各地區(qū)著眼長遠發(fā)展，進一步加強合作，攜手打造優(yōu)質(zhì)、開放、共享的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)。一是共同打造全球協(xié)同創(chuàng)新體系。二是共同完善全球產(chǎn)業(yè)鏈新生態(tài)。三是共同開拓產(chǎn)業(yè)發(fā)展新空間。四是共同應(yīng)對產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的潛在風(fēng)險。機器人產(chǎn)業(yè)承載著人類追求幸福美好生活的共同愿望，也是推動世界經(jīng)濟健康發(fā)展的現(xiàn)實需要。實現(xiàn)這一目標(biāo)，創(chuàng)新是核心，合作是關(guān)鍵。立足當(dāng)前，面向未來，我希望大家能夠借助這個平臺攜起手來、深化交流、廣泛合作，加快推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為促進全球經(jīng)濟發(fā)展和人類文明進步做出新的、更大的貢獻。

  麥肯錫全球資深董事合伙人、麥肯錫亞洲運營咨詢業(yè)務(wù)及物聯(lián)網(wǎng)負責(zé)人Karel Eloot發(fā)表題為《全面釋放工業(yè)機器人的潛能》的演講。

  Karel Eloot表示，未來的發(fā)展引擎是3X Simple（簡化）。首先是機器人的應(yīng)用變得越來越簡單。就是機器人的家族越來越大，會有很多具體的定制應(yīng)用，可以更好地了解機器人如何工作，以及為制造和再生產(chǎn)過程當(dāng)中提升產(chǎn)量做好準(zhǔn)備，也就是應(yīng)用變得更加簡單。機器人的連接也將變得越來越簡單，就是機器人與系統(tǒng)的互動變得更簡單，機器人正在通過物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)連入各種各樣的物品上面，這讓機器人的解決方案變得越來越廣泛，也會把安裝、訓(xùn)練以及執(zhí)行變得更加簡單。機器人的運營也將變得越來越簡單，人工智能會讓機器人變得更聰明、更獨立，對高水平的專家依賴性降低了，一般人員完全可以使用機器人。

  新松機器人自動化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎發(fā)表題為《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展深度思考——機遇與挑戰(zhàn)》的演講。

  曲道奎表示，中國正在進入一個智能+的時代，機器人恰恰是智能+的巨大平臺，可以支撐制造業(yè)、國防安全、生活消費、醫(yī)療、教育、交通智慧城市等等方面的發(fā)展，而且并不只是簡單的替代，而是一個顛覆和變革，所以從這個方面來講機器人也在迎來快速發(fā)展。機器人技術(shù)正處于一個大的變革時期，這種變革為我們提供了重大的發(fā)展機遇，包括機器人技術(shù)自身的突破，機器人產(chǎn)品的快速迭代，機器人技術(shù)的跨界融合。中國機器人產(chǎn)業(yè)正處于調(diào)整和升級的時期，也就是由過去的追求數(shù)量，幾十家到幾千家企業(yè)，現(xiàn)在開始強調(diào)發(fā)展質(zhì)量，就是由過去低水平的定位開始往高端發(fā)展。

  歐洲機器人協(xié)會（euRobotics）主席Bernd Liepert做了題為《機器人與人工智能——應(yīng)對全球挑戰(zhàn)的終極途徑》的演講。

  Bernd Liepert表示，歐洲機器人協(xié)會專注于五個工作領(lǐng)域，包括推進人工智能生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)，促進技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展，創(chuàng)造有利的市場環(huán)境，制定標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，加速網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。我們聚焦五大話題，就是要和不同的利益攸關(guān)方一起建立強大的人工智能能力，創(chuàng)造人工智能信任，建立一個平等競爭的市場。這些也要依賴于和產(chǎn)業(yè)界與學(xué)界的合作，這次機器人大會就包括了產(chǎn)業(yè)界和學(xué)界的代表，而這正是我們需要的，也是一個很好的平臺。

  意大利機器人與自動化協(xié)會（SIRI）主席Rezia Molfino做了題為《歐洲機器人的發(fā)展與應(yīng)用》的演講。

  Rezia Molfino表示，歐洲人口正在老化，這是一個人口特征，所以需要進行人的全面護理服務(wù)。人工智能機器人可以幫助強化賦予人類能力，很多研究者都在研究人體運動功能啟發(fā)下進行可靠直觀的人機接口研究，提高人、機器人和物理環(huán)境之間的交互性能。歐洲機器人可以遠程進行手術(shù)，護理和社交輔助機器人可以滿足受到多種疾病影響的老年人口不斷增長的長期護理需求?，F(xiàn)在我們正在使用智能系統(tǒng)，進行全自動和半自動的操作，可以和外科醫(yī)生進行合作，現(xiàn)在外科醫(yī)生通過機器人可以提供強大的技能，取代外科醫(yī)生完成枯燥的、結(jié)構(gòu)性非常好的任務(wù)。歐洲迫于社會壓力需要以更低的成本實現(xiàn)更環(huán)保的生產(chǎn)，農(nóng)民的人數(shù)也在下降，年輕一代對這個行業(yè)不感興趣，因此我們需要實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化，機器人技術(shù)和人工智能大數(shù)據(jù)結(jié)合，可以在這方面發(fā)揮重要的作用。

  北京市經(jīng)濟和信息化局局長王剛做了題為《打造具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和應(yīng)用示范高地》的主題報告。

  王剛表示，機器人作為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要標(biāo)志，在支撐生產(chǎn)方式改變、生活品質(zhì)提升、治理模式優(yōu)化等方面展現(xiàn)出了積極作用，成為推動經(jīng)濟社會發(fā)展的重要力量。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，北京具有得天獨厚的優(yōu)勢。從供給側(cè)來看，作為全國科技創(chuàng)新中心，北京在機器人研發(fā)、系統(tǒng)集成和技術(shù)服務(wù)方面實力雄厚，北京有資源，也有條件實現(xiàn)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集聚發(fā)展。從需求側(cè)來看，北京高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展和傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級對機器人的應(yīng)用形成迫切需求。作為特大型城市，北京在公共安全、養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復(fù)、家庭服務(wù)、教育娛樂等社會民生領(lǐng)域擁有巨大需求，這將為機器人拓展應(yīng)用場景提供廣闊市場，同時也不斷催生新產(chǎn)品，豐富高精尖產(chǎn)業(yè)的內(nèi)容?？梢哉f，北京加快發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)是強化全國科技創(chuàng)新中心定位的重要抓手，對構(gòu)建北京高精尖經(jīng)濟結(jié)構(gòu)，推行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)經(jīng)升級和提升空間社會服務(wù)水平具有重要意義?；诒本┑漠a(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和特點，北京市將統(tǒng)籌做好政策引導(dǎo)，進一步匯聚各類發(fā)展要素，完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)，提升優(yōu)勢領(lǐng)域的規(guī)模實力，推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，力爭打造具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和應(yīng)用示范高地。

  北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會主任梁勝做了題為《促進機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展 助推升級版開發(fā)區(qū)建設(shè)》的主題報告。

  梁勝表示，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)成立二十七年來，始終堅持產(chǎn)業(yè)立區(qū)、創(chuàng)新興城、經(jīng)濟社會實現(xiàn)全面發(fā)展，開發(fā)區(qū)現(xiàn)有企業(yè)2300多家，其中國家級高新技術(shù)企業(yè)近千家，全球40多個國家和地區(qū)的企業(yè)在開發(fā)區(qū)投資累計超過千億美元，包括戴姆勒奔馳、ABB、康寧、GE、戴爾等90多家世界五百強企業(yè)的130多個項目、新一代信息技術(shù)、高端汽車和新能源電動汽車、生物技術(shù)和大健康、機器人和智能制造四大產(chǎn)業(yè)正在成為引領(lǐng)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新發(fā)展的核心引擎。隨著全球化競爭的加快，協(xié)同合力、優(yōu)勢互補、互惠共贏的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)是全球機器人行業(yè)共同面臨的歷史選擇。作為世界機器人大會的永久會址，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)非常榮幸地能夠持續(xù)搭建國際性技術(shù)交流與產(chǎn)業(yè)對接合作平臺，匯聚更多的專家智慧，發(fā)出更強的行業(yè)聲音，推動我國乃至全球機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。我們也愿意盡全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展之東風(fēng)，以開放的心態(tài)誠摯歡迎優(yōu)秀企業(yè)與創(chuàng)新資源落戶開發(fā)區(qū)，與各方攜手，共創(chuàng)機器人繁榮發(fā)展生態(tài)。

  第二階段“基礎(chǔ)技術(shù)與創(chuàng)新”由中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院院長丁漢主持。

  英國帝國理工大學(xué)教授、英國皇家工程院院士、《Science Robotics》期刊主編楊廣中教授做了題為《科學(xué)機器人：挑戰(zhàn)及機遇》的演講。

  楊廣中表示，《科學(xué)機器人》雜志的宗旨是Science for Robotics，就是用基礎(chǔ)科學(xué)支撐今后機器人的發(fā)展，還有就是Robotics for Science，通過機器人推動我們的基礎(chǔ)研究。《科學(xué)機器人》不光是從簡單的原理當(dāng)中發(fā)現(xiàn)新的方法，也非常崇尚機器人的應(yīng)用，上天、入地、下海，包括今后的制造Building。我們推崇的不僅僅是實驗室研究的平臺，更重要的是在極端環(huán)境下得到應(yīng)用。過去的兩年半時間當(dāng)中，《科學(xué)機器人》的確在各個不同的領(lǐng)域提出了方法和挑戰(zhàn)，也得益于各個團隊的支持，軟體穿戴機器人、仿生、建筑以及其它方向，軟體機器人是把能夠自行修補的材料應(yīng)用在機器人當(dāng)中，這些都是我們的研究方向。過去的兩年當(dāng)中科學(xué)機器人在不同領(lǐng)域進行布局，我們提出了十大挑戰(zhàn)，當(dāng)然也不僅局限于這十大挑戰(zhàn)，新的材料、仿生和人機融合等等很多方面都會有更多的拓展，我也非常希望在座的各位今后能夠在這方面受到啟發(fā)，做出更好、更強、更智能化的機器人。

  瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機器人系統(tǒng)實驗室主任Marco Hutter做了題為《足式機器人邁入真實世界》的演講。

  Marco Hutter表示，足式機器人領(lǐng)域是整合了很多機器人的細分領(lǐng)域。首先要了解環(huán)境，而且要在評估環(huán)境當(dāng)中冒的風(fēng)險，并且認(rèn)識和使用正確的足位，最后要與環(huán)境進行交互，只有在這種情況下做得好才能成為非常好的足式機器人，能夠很好地適應(yīng)不同現(xiàn)場的地形。如何解決這一挑戰(zhàn)？足式運動是復(fù)雜的組織問題，可以解決如何運動，什么時間下腳，力在哪個方向，因為有很大的局限性。這里我們不做數(shù)學(xué)的介紹，就看一下從A點到B點。一般的優(yōu)化算法是不斷調(diào)整適應(yīng)行為，直到這個機器人找到解決方案。現(xiàn)在我們有合適的技術(shù)解決這一問題，10-100毫秒就可以有些復(fù)雜的行動，克服所有不同的障礙。目前我們使用的最常見的算法就是差異性控制政策，能夠控制機器人，我們可以做不同的模型應(yīng)用，實現(xiàn)線性的氣動學(xué)。我們會集成整合這些局限性，然后會有自己的方程不斷進行迭代，變得越來越好。真實世界的情況不是完全理想的，也有不完美的情況，包括計算力的限制、環(huán)境的不確定性和柔順性的問題，機器人可能會摔倒、卡住，或者在很滑的環(huán)境下機器人自己就開始滑了，所以需要應(yīng)對這些問題。為了應(yīng)對這些問題，我們發(fā)明了一個真正的系統(tǒng)，也在真正的系統(tǒng)上拿到了很多數(shù)據(jù)。這些只是一個解決方案，也有更多的解決方案，所有的這些都可以讓我們的機器人走入真實世界。

  以色列本古里安大學(xué)生物醫(yī)學(xué)機器人實驗室主任Ilana Nisky做了題為《人類感官運動遇見手術(shù)機器人——機器人輔助手術(shù)中以外科醫(yī)生為中心的設(shè)計和控制》的演講。

  Ilana Nisky表示，遠程手術(shù)將是一個很有希望的領(lǐng)域，比如手術(shù)大夫在以色列的老家，病人在北京。第一個手術(shù)研究在2011年已經(jīng)做完了，就是通過光纖來做，今年年初中國也通過5G網(wǎng)絡(luò)做了這項研究，技術(shù)上是可以做的，但是還有很大的挑戰(zhàn)。遠程手術(shù)還是很難的，一個原因就是延遲無法避免，信息傳輸雖然已經(jīng)達到接近光速，但仍然有這樣的問題，比如紐約和北京可能需要10毫秒信息才能傳過去，但是我們知道大腦能夠解決這些延遲，因為在我們自己的感受器官當(dāng)中信號從大腦到手上是有毫秒級的延遲，人是沒有問題的，所以想和大家分享一下我們怎么解決大腦延遲的問題。聽起來我們大腦當(dāng)中是有兩個體系：第一是由信息延遲產(chǎn)生的有偏見的體系，第二是根本不會產(chǎn)生偏見的體系，這樣兩個體系是相互聯(lián)系的，聽起來是很有意思的，同時也很有用，現(xiàn)在我們就可以理解怎么去優(yōu)化我們對手術(shù)機器人的設(shè)置。既然有延遲，感受上的延遲可以由系統(tǒng)糾正，動作上的延遲是不應(yīng)該由系統(tǒng)糾正的，也不應(yīng)該由系統(tǒng)糾正。

  香港科技大學(xué)教授李澤湘做了題為《機制創(chuàng)新、核心技術(shù)突破與新工科教育》的演講。

  李澤湘表示，過去的二十年我國機器人高端裝備產(chǎn)業(yè)從無到有、從小到大，尤其是市場應(yīng)用領(lǐng)域確實邁出了很大的進步。極少數(shù)領(lǐng)域我們也有一些企業(yè)能夠突破最后一公里，進入國際一流品牌。但是很多的細分領(lǐng)域我們要更上一層樓，必須進行機制創(chuàng)新和人才培養(yǎng)?，F(xiàn)在很多大學(xué)把新工科做成形式化，不是大膽地去探索，到底新工科對產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、解決產(chǎn)業(yè)的問題應(yīng)該怎么做，完全還是關(guān)起門來就看領(lǐng)導(dǎo)的眼色在那里做事，這和做產(chǎn)品一樣，是注定很難成功的。

  意大利比薩圣安娜大學(xué)教授Paolo Dario做了題為《仿生機器人科學(xué)與工程技術(shù)前沿》的演講。

  Paolo Dario表示，仿生學(xué)和生物學(xué)是新的機器人使用的前沿，也是加入AI的應(yīng)用，所以這里講的都是生物機器人和仿生機器人方面我的個人觀點，我認(rèn)為這一定是機器人最具有革命性的前沿。生物機器人和仿生學(xué)不僅僅是動物或人，實際上在這里包含了很多大的范圍，比如海洋和植物，這些生態(tài)系統(tǒng)元素非常重要，我們要通過他們理解并且解決當(dāng)今世界的一些問題，然后把他們的原則用來開發(fā)醫(yī)療機器人、手術(shù)機器人、恢復(fù)機器人，或者是做生物醫(yī)學(xué)機器人，并且可以開發(fā)人工器官和人工假肢。這些機器人不是使用在通用的領(lǐng)域，主要是用于做科學(xué)研究，當(dāng)時我們感覺很瘋狂，但在當(dāng)今世界這種情況還是可以接受的。當(dāng)然，有些機器人主要是用來解決實際的問題，比如這里列出我們自己做的研究所的一些研究。仿生學(xué)出現(xiàn)的背景也是非常特殊的，因為當(dāng)時處于冷戰(zhàn)，美國和蘇聯(lián)有這樣一個希望，就是將海豚或者鴿子用于間諜工具，當(dāng)時有幾年的時間是為仿生學(xué)提供了大量資金，后來有些投資下降，因為出現(xiàn)了一些問題。我們知道現(xiàn)在存在一個日益不斷擴大的趨勢，就是開發(fā)非常先進的器官，這些器官在體內(nèi)是非常優(yōu)雅的，雖然自主性還不夠，但的確是仿生的器官，而且也有很多成功的案例。比如仿生學(xué)的假肢，幾年前我碰到一個人有兩個假肢，也有好幾個孩子，幾年前看到他就像一個健全人一樣行走，這也體現(xiàn)了仿生學(xué)假肢的進展。生物機器人和仿生學(xué)的確是和工程學(xué)相關(guān)的科學(xué)，也進一步得到了認(rèn)可，比如歐盟有非常強大的倡議，也被稱為歐洲研究理事會的工作，資金達到兩百億歐元。我們建設(shè)開發(fā)了一個無痛的直腸切除手術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)在臨床當(dāng)中使用，也得到了美國藥監(jiān)局的認(rèn)證，就是從生物和動物當(dāng)中獲得靈感。我們剛剛完成一個歐洲的項目，也是一個封裝的做法，這不是嚴(yán)格的仿生學(xué)，具體的驅(qū)動是機械化的，但是采用的是無創(chuàng)的做法。大家可以看到傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查力度是非常大的，但是封裝的力度是很低的，也就是無痛的。之前李教授也有談到，我自己擔(dān)任一個團隊的領(lǐng)導(dǎo)，是在北京理工大學(xué)引領(lǐng)團隊做封裝機器人。我們有非常宏大的目標(biāo)，也希望解決癌癥這樣的問題，同時希望造福全世界。

  在高峰對話環(huán)節(jié)，7位專家以“機器人技術(shù)在現(xiàn)實世界新興應(yīng)用中的挑戰(zhàn)”為主題，從多種角度共同進行探討，觀點紛呈。對話環(huán)節(jié)由美國斯坦福大學(xué)教授、國際機器人研究基金會（IFRR）主席Oussama Khatib主持。對話中，Oussama Khatib表示，要讓機器人超越結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，就需要新的、不同的機器人傳感器和編程方式。機器人需要保證交互的安全性，能夠知道人類的意圖，并且也會支持人類的任務(wù)。Oussama Khatib還就機器人發(fā)展的挑戰(zhàn)向各位專家進行提問。國際機構(gòu)學(xué)與機械科學(xué)促進聯(lián)合會（IFTOMM）副主席Giuseppe Carbone指出，未來機器人在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域會有很大的機械化需求，這些需求將由機器人解決。美國機械工程師學(xué)會（ASME）秘書長Thomas Costabile指出，移動小型機器人將會在未來的設(shè)備檢修和維護領(lǐng)域發(fā)揮作用。俄羅斯機器人協(xié)會（RAR）主席Alisa Koniukhovskaia認(rèn)為機器人領(lǐng)域的國際合作是非常重要的，探討機器人領(lǐng)域的發(fā)展將會帶來挑戰(zhàn)和機遇。以色列機器人協(xié)會（IROB）主席Zvi Shiller認(rèn)為，未來人工智能的發(fā)展會讓機器人更智能。在智能手機之后，市場已經(jīng)準(zhǔn)備好迎接智能機器人。德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長Sami Haddadin則認(rèn)為，機器人感受世界應(yīng)和人感受世界進行聯(lián)系，這樣不管是機械元還是其它都可以進行聯(lián)系，時間的廣度以內(nèi)我們就可以使用一些算法和環(huán)境當(dāng)中的體驗，把這些東西變成新的技能，通過合理的時間、合理的數(shù)據(jù)實現(xiàn)這一點。中國科學(xué)院沈陽自動化所機器人實驗室副主任、IEEE機器人與自動化學(xué)會（IEEE RAS）副主席劉連慶也認(rèn)為，與實體世界的互動很重要，但是也應(yīng)該注意到材料本身。