五軸機(jī)械手橫向使用1個(gè)伺服馬達(dá)，1軸；主臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè)；副臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè)，總共5個(gè)馬達(dá)，命名為五軸，作用是使五軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平方向及豎直方向自由旋轉(zhuǎn)，第三個(gè)關(guān)節(jié)可在第四個(gè)關(guān)節(jié)上水平移動(dòng)。這種獨(dú)特設(shè)計(jì)使機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，用來(lái)投送物料或移動(dòng)零件，并能將它放到領(lǐng)一個(gè)指定的地方。，因此能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

  庫(kù)比克五軸機(jī)械手可以有三種形式：

  1. 1伺服主臂+1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機(jī)械手

  這種結(jié)構(gòu)是市面上最常用的五軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)，主要用于冷流道三板模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。兩個(gè)伺服手臂中主臂負(fù)責(zé)成品的取出，也可以用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并成品取出；副臂則負(fù)責(zé)撿水口。

  2. 雙主臂五軸伺服機(jī)械手

  雙主臂伺服機(jī)械手主要用于疊模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個(gè)模腔中均為成品，因此要求五軸伺服機(jī)械手的兩個(gè)手臂均為成臂。

  3. 單臂五軸伺服機(jī)械手

  單臂五軸伺服機(jī)械手的應(yīng)用場(chǎng)景在于要求治具能夠任意角度旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。在一般情況下，伺服機(jī)械手的手臂常用導(dǎo)角氣缸，可以實(shí)現(xiàn)取件后旋轉(zhuǎn)90度放置。但在實(shí)際注塑生產(chǎn)過(guò)程中，我們有可能會(huì)遇到要求手臂末端治具能夠?qū)崿F(xiàn)前后、左右360度任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要我們給機(jī)械手加上額外的伺服軸以滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)的自動(dòng)化需求。

  庫(kù)比克五軸機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

  五軸伺服機(jī)械手能仿照人的手和臂一些動(dòng)作功用，以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備。機(jī)械手是很早呈現(xiàn)的工業(yè)機(jī)械也是很早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，盡管有點(diǎn)粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險(xiǎn)，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

上海庫(kù)比克機(jī)器人有限公司擁有具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，可為用戶(hù)提供多種層次自動(dòng)化控制系統(tǒng)的產(chǎn)品選型、設(shè)計(jì)方案，也可為用戶(hù)進(jìn)行整體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。以為客戶(hù)提供“最符合實(shí)際”應(yīng)用的解決方案和產(chǎn)品為宗旨，為客戶(hù)提供超值的服務(wù)。上海庫(kù)比克機(jī)器人有限公司在數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、分析儀器、激光雕刻、激光掃描、汽車(chē)裝配、汽車(chē)噴涂、開(kāi)關(guān)測(cè)試、木工機(jī)械、廣告機(jī)械、陶瓷機(jī)械、石材機(jī)械、機(jī)器人、軍工等領(lǐng)域取得了卓越成就。

上海庫(kù)比克機(jī)器人有限公司擁有健全的質(zhì)量認(rèn)證體系，從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)至發(fā)貨的每一個(gè)環(huán)節(jié)都嚴(yán)格遵從各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，確保產(chǎn)品的精密性和耐用性。CUBIC所有產(chǎn)品均通過(guò)ISO9001:2008質(zhì)量認(rèn)證體系；符合RoHS國(guó)際環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

理念：CUBIC公司長(zhǎng)期策略：專(zhuān)業(yè)創(chuàng)造價(jià)值！

經(jīng)營(yíng)理念 ：客戶(hù)至上、服務(wù)為本、誠(chéng)信立足、創(chuàng)新致遠(yuǎn)；

公司使命 ：專(zhuān)業(yè)執(zhí)著、精益求精、致力卓越、見(jiàn)證未來(lái)；

公司目標(biāo) ：追求成長(zhǎng)、永續(xù)經(jīng)營(yíng)、立足中華、胸懷全球；