立體庫的驗收需要有專門的知識。作為一個完整的驗收程序，包括制定驗收大綱、到貨完整性檢查、技術(shù)資料檢查、安裝檢查、功能參數(shù)測試、故障與安全性測試、作業(yè)能力測試、可靠性測試等，以下逐一說明。

  驗收大綱

  驗收大綱確定驗收內(nèi)容、時間安排、測試用例準(zhǔn)備、材料準(zhǔn)備、人員準(zhǔn)備、測試表格、測試指標(biāo)、測試依據(jù)、測試報告等，需要與用戶一起確定。

  驗收不只是某一方的工作，應(yīng)包括集成商、供貨商及用戶。大家應(yīng)對測試結(jié)果簽字確認(rèn)。  

故障與安全性測試

  主要針對堆垛機(jī)、穿梭車、輸送機(jī)等。

  堆垛機(jī)的故障約30種，其中有關(guān)安全的測試包括松繩、超差、超重、限位開關(guān)。貨叉超時，過熱保護(hù)及斷繩保護(hù)等一般不測試。此外，比較關(guān)鍵的是空取貨，貨位雙重入庫保護(hù)等屬于測試的重點；

  穿梭車的安全測試集中在超差、超重保護(hù)。此外，對于雙重入庫和空取貨也是測試的要點。

  輸送機(jī)安全測試重點在于輕載和重載的停準(zhǔn)，移載定位，超時保護(hù)等。

作業(yè)能力測試

  輸送機(jī)和穿梭車的作業(yè)能力即通過能力。測試時一般要求與系統(tǒng)連接，否則很難測試。

  堆垛機(jī)的作業(yè)能力按照FEM 9.851規(guī)定進(jìn)行。關(guān)于FEM 9.851內(nèi)容，請參考有關(guān)資料。

可靠性測試

  很多人不知道可靠性為何物，因此在合同中并未提出可靠性驗收的標(biāo)準(zhǔn)，也不進(jìn)行可靠性驗收。其實這是復(fù)雜系統(tǒng)驗收最關(guān)鍵的指標(biāo)之一。

  系統(tǒng)可靠性指標(biāo)是通過系統(tǒng)可用度指標(biāo)進(jìn)行描述的，根據(jù)FEM 9.851要求，一個系統(tǒng)的可用度指標(biāo)根據(jù)以下公式進(jìn)行計算：

  f = (T0-T1)/T0*100％

  其中：

  f 表示系統(tǒng)的可用度，用百分比表示；

  T0是作業(yè)的總時間，一般要求連續(xù)測試5天，每天8小時；

  T1是總的當(dāng)量故障時間；

  所謂當(dāng)量故障時間，是指并行子系統(tǒng)故障時間對于整個系統(tǒng)的影響當(dāng)量。例如，假如一個立體庫系統(tǒng)有10臺堆垛機(jī)，那么，任何1臺堆垛機(jī)故障，它的當(dāng)量因子只有1/10，即發(fā)生故障的當(dāng)量時間只有實際故障時間的1/10。而對于WMS和WCS系統(tǒng)，其當(dāng)量因子則為1。有關(guān)可用度的基本知識，請參照FEM 9.851。

  一般情況下，可用度達(dá)到93%即認(rèn)為可以通過初步驗收，系統(tǒng)可以上線運行。而通過最終驗收，要求可用度達(dá)到97%以上。

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