近年來我國眾多地區(qū)暴露出來的用工荒問題，致使工業(yè)機器人替代人的需求不斷擴大。雖然目前來說，工業(yè)機器人在數(shù)控機床領(lǐng)域中的應(yīng)用相比其他機器人應(yīng)用領(lǐng)域所占份額尚小，但是發(fā)展趨勢已經(jīng)表明，機床與工業(yè)機器人的融合，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢，數(shù)控機床機械手在機床加工中的應(yīng)用也迎來發(fā)展的黃金機遇期。

目前在機床加工行業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體自動化程度。在加工要求越來越高速、高精的時代，數(shù)控機床機械手應(yīng)運而生。數(shù)控車床機械手可以完成加工工件的自動上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍。

數(shù)控機床機械手在加工生產(chǎn)線中，主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。在機床上下料過程中常用到的一類是桁架式數(shù)控機床機械手。

桁架機器人也是大型直角坐標機器人，桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。此類車床機械手在上下料過程中快速、精確、嚴格按信號流順序來控制，適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產(chǎn)線。

在歐美、日本等發(fā)達工業(yè)國，由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機床廠商所器重。