葉茂機(jī)電這期將為大家介紹無人搬運(yùn)AGV小車的發(fā)展情況如何,AGV小車大多采用了SLAM的激光導(dǎo)航定位技術(shù),這種技術(shù)主要可用于實現(xiàn)智能機(jī)器人的智能化移動以及定位。對于我們未知的室內(nèi)環(huán)境,配備了激光雷達(dá)等一些核心傳感器后,采用SLAM技術(shù)便可以幫助機(jī)器人構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境的地圖,助力于AGV小車自主移動。

AGV小車又稱自動導(dǎo)引運(yùn)輸車,如今已發(fā)展成為智慧物流系統(tǒng)中不可缺少的一部分,同時也出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展趨勢,成為了當(dāng)今現(xiàn)代化企業(yè)中,自動化裝備重要的組成部分。并且在歐、美等一些發(fā)達(dá)地區(qū)發(fā)展更為迅速,應(yīng)用十分普遍。在日本、韓國等地區(qū),也得到猛速的發(fā)展及應(yīng)用。尤其在日本,AGV小車產(chǎn)品的規(guī)格、技術(shù)、品種、數(shù)量、自動化程度等多方面更為豐富,目前也已達(dá)到流線化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化的生產(chǎn)程度。而在我國,隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV小車的應(yīng)用范圍也在不斷地擴(kuò)升,如何開發(fā)出滿足廣大用戶各方面的需求的AGV小車產(chǎn)品也是未來我們生產(chǎn)商需要面對的問題。如今AGV小車的發(fā)展情況,由于市場環(huán)境對現(xiàn)代智能工業(yè)制造系統(tǒng)提出更高的要求,因此不僅僅是需要優(yōu)化產(chǎn)線的效率,還要實現(xiàn)產(chǎn)線的靈活度、實時監(jiān)控、集群調(diào)度等等,使?jié)M足更多客戶對新產(chǎn)品訂制的需求。

相較于傳統(tǒng)的物流運(yùn)輸車,AGV小車在智能制造的生產(chǎn)模式下體現(xiàn)了更大的運(yùn)輸優(yōu)勢。

AGV小車誕生于1953年,已有50多年歷史了。剛開始它是由一輛牽引式的拖拉機(jī)改造而成的,同樣帶有了車兜,用于一間雜貨倉庫中的運(yùn)輸搬運(yùn)工作,可沿著布置在空中的導(dǎo)線來移動。從上世紀(jì)五十年代末~六十年代初期,已有了多種類型的牽引式AGV小車,多數(shù)用于工廠及倉庫。

AGV小車應(yīng)用于智能工業(yè)、3C電子制造、倉儲物流等多行業(yè),昆山葉茂機(jī)電研發(fā)的AGV小車還采用麥克納姆輪技術(shù),可進(jìn)行360度任意角度移動,提高企業(yè)效益。