各種模式說(shuō)明及特點(diǎn)如下：

1.1托盤地堆存儲(chǔ)方式

托盤地堆存儲(chǔ)方式即將貨物直接堆碼在托盤上，再將托盤直接放置于地面上。通常對(duì)于同一SKU會(huì)劃一個(gè)或多個(gè)區(qū)域進(jìn)行托盤緊挨托盤密集存儲(chǔ)。對(duì)于部分貨物其托盤可疊垛碼放的可進(jìn)行多層疊垛存儲(chǔ)（諸如造紙業(yè)成品存儲(chǔ)）。

特點(diǎn)：周轉(zhuǎn)期需求較短（快進(jìn)快出）、SKU數(shù)量較少的應(yīng)用場(chǎng)景；

設(shè)備成本較低（僅需叉車；無(wú)需貨架、自動(dòng)化設(shè)備等硬件）；

自動(dòng)化程度較低；

場(chǎng)地空間利用率較低（即使疊垛存放，高度高的約5m左右）；

無(wú)法隨意存取指定的特定某一托盤； 

1.2橫梁式貨架+叉車存儲(chǔ)方式

橫梁式貨架+叉車存儲(chǔ)方式即將貨物堆碼在托盤上，再用叉車將托盤放置在橫梁式貨架上。

特點(diǎn)：適用于SKU數(shù)量較少的應(yīng)用場(chǎng)景；

場(chǎng)地空間利用率相對(duì)橫梁式貨架+叉車存儲(chǔ)方式提高；

無(wú)法隨意存取指定的特定某一托盤；

設(shè)備成本相對(duì)較低（僅需叉車、貨架；無(wú)需自動(dòng)化等硬件設(shè)備）；

叉車操作難度相對(duì)普通叉車難度加大，安全性需要注意；

1.5穿梭板式貨架+叉車存儲(chǔ)方式

穿梭板式貨架+叉車存儲(chǔ)方式采用穿梭板式貨架+穿梭板+叉車組合的方式實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)。該方式將貨物堆碼在托盤上，再用叉車將托盤放置于巷道端口，由提前放置于貨架軌道上的穿梭板自動(dòng)搬運(yùn)放置于貨架上。

特點(diǎn)：場(chǎng)地空間利用率高（高度最高可達(dá)約40m，但需符合各區(qū)消防規(guī)范）；

自動(dòng)化程度極高；

可隨意存取指定的特定某一托盤；

設(shè)備成本相對(duì)較高（需配置堆垛機(jī)、貨架、托盤輸送機(jī)等）；

1.7子母穿梭車式存儲(chǔ)方式

子母穿梭車式存儲(chǔ)方式采用子母車、提升設(shè)備、穿梭板貨架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化式密集存儲(chǔ)，是穿梭板式貨架+叉車存儲(chǔ)方式的升級(jí)版。其中子車即穿梭板，負(fù)責(zé)在貨架中縱向存取托盤；母車負(fù)責(zé)橫向移動(dòng)，對(duì)子車進(jìn)行換巷道作業(yè)；提升設(shè)備負(fù)責(zé)對(duì)母車進(jìn)行上、下層換層。