在汽車品牌的海洋中

有一個(gè)被稱為“燈廠”的品牌

這就是德國(guó)ABB之一的奧迪（Audi）

奧迪旗下最高端的轎車

自然非奧迪A8莫屬

德國(guó)巴登符登堡州的Neckarsulm 市，屹立著一座巨大的奧迪A8智能工廠。

30臺(tái)無(wú)人駕駛的地面運(yùn)輸車FTF在“車隊(duì)經(jīng)理”的管理下構(gòu)成了內(nèi)部物流的核心，它們負(fù)責(zé)在合適的時(shí)間將合適的零部件運(yùn)送到合適的乘用車生產(chǎn)工位。

這個(gè)智能化的系統(tǒng)解決方案，是Grenzebach在奧迪A8生產(chǎn)廠汽車生產(chǎn)過(guò)程技術(shù)改造中推出的一個(gè)帶有30輛L1200S型無(wú)人駕駛運(yùn)輸車輛的系統(tǒng)解決方案。

Grenzebach公司物流業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人說(shuō)道“按照集群智能原理設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛車輛是智能化工廠中內(nèi)部物流取得成功的秘訣”

這30輛無(wú)人駕駛的運(yùn)輸車構(gòu)成了一個(gè)智能化的集群式運(yùn)輸車隊(duì)。FTF無(wú)人運(yùn)輸車輛與物資運(yùn)輸合同、工作指令之間的最佳分配是在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行的。并保證所有的物資都由最佳的路線上運(yùn)行。

各個(gè)L1200S無(wú)人駕駛運(yùn)輸車的工作狀況，包括它的運(yùn)輸合同、工作量都顯示在車隊(duì)管理員處的顯示屏上。奧迪公司允許在物流運(yùn)輸過(guò)程中改變FTF無(wú)人駕駛車的裝卸地點(diǎn)。

所有物資運(yùn)輸信息、狀態(tài)信息和出錯(cuò)信息都集中保存起來(lái)，并可由用戶提供的系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一評(píng)估。

奧迪生產(chǎn)廠貨區(qū)和裝配車間裝配工位之間的行程要經(jīng)過(guò)三個(gè)不同的樓層：貨梯在地下負(fù)一層、一樓和二樓之間運(yùn)送FTF運(yùn)輸車。

30輛無(wú)人駕駛運(yùn)輸車輛利用裝配車間中的輪廓導(dǎo)航系統(tǒng)確定自己的當(dāng)前位置，找到它們到達(dá)指定地點(diǎn)的行走路線。車輛上經(jīng)過(guò)認(rèn)證的激光掃描儀始終獨(dú)立地確定這車輛的位置，無(wú)需在工廠地面敷設(shè)導(dǎo)航用的磁釘、詞條或者光學(xué)輔助設(shè)備。

L1200S無(wú)人駕駛運(yùn)輸車的作用：

完成零部件的運(yùn)輸

奧迪職工將零部件配貨的周轉(zhuǎn)箱、序號(hào)車放置在固定的交接區(qū)，F(xiàn)TF無(wú)人駕駛車行駛到周轉(zhuǎn)箱、序號(hào)車下方，載著周轉(zhuǎn)箱、序號(hào)車駛向交貨地點(diǎn)。

空的周轉(zhuǎn)箱、序號(hào)車也由FTF無(wú)人駕駛運(yùn)輸車運(yùn)回到規(guī)定的地點(diǎn)。

尋找最佳行走路線

主、輔通道是L1200S運(yùn)輸車、生產(chǎn)工人、手推車和叉車共用的行走路線。

貨運(yùn)電梯承擔(dān)在各個(gè)樓層之間運(yùn)送FTF運(yùn)輸車的任務(wù)，貨運(yùn)電梯與車輛之間是利用現(xiàn)場(chǎng)總線接口進(jìn)行通信的。

生產(chǎn)島、加工島的物資交換

運(yùn)輸車按照雙周轉(zhuǎn)箱原則停在預(yù)裝工位處，當(dāng)周轉(zhuǎn)箱空了之后，運(yùn)輸車將其運(yùn)走，然后FTF運(yùn)輸車會(huì)送來(lái)裝滿零部件的周轉(zhuǎn)箱。

L1200S型無(wú)人駕駛運(yùn)輸車有著可以回轉(zhuǎn)的底盤，可以在停止?fàn)顟B(tài)下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，用傳感器確定正確的行駛方向，因此非常適合于各種原材料和零部件的自動(dòng)化運(yùn)輸。