在機(jī)器人學(xué)術(shù)界有種說法，把傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂稱為機(jī)器人的手，而移動機(jī)器人就是機(jī)器人的腳，這足以證明移動機(jī)器人的重要性。

20世紀(jì)60年代前后，世界上第一臺移動機(jī)器人Shakey誕生了，當(dāng)時Shakey需要數(shù)小時才能感知和分析周圍的環(huán)境以及規(guī)劃行動路徑。而如今先進(jìn)的移動機(jī)器人早已做到了同人類一樣的認(rèn)知和處理速度，甚至更快。

隨著國內(nèi)移動機(jī)器人在2018年達(dá)到了一個市場冷靜期，明顯能看到一些盲目跟隨潮流的企業(yè)消失了，而現(xiàn)在留下的移動機(jī)器人廠商作為上一波暗流洶涌競爭后的優(yōu)勝者，他們更明白市場機(jī)遇要掌控在自己的技術(shù)上。

本土品牌一站式移動機(jī)器人方案專家上海仙知機(jī)器人科技有限公司（下稱“仙知機(jī)器人”），雖然成立時間僅4年多，卻經(jīng)歷了國內(nèi)移動機(jī)器人迄今為止最波蕩起伏的幾年，難得的是，仙知機(jī)器人業(yè)績正在以可觀的增速持續(xù)上漲。

在機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)被國外壟斷的市場環(huán)境下，仙知機(jī)器人激流勇進(jìn)，掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心技術(shù)，并在自動化行業(yè)內(nèi)擁有豐富的無人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。致力于服務(wù)自動化領(lǐng)域各行業(yè)集成商，仙知機(jī)器人能夠?yàn)楹献骰锇樘峁┌ㄒ苿訖C(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動機(jī)器人解決方案。

近日，gongkong?對話上海仙知機(jī)器人科技有限公司副總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人戴蕭何先生，深入了解了仙知的一站式移動機(jī)器人方案專家。

本土自主研發(fā)的技術(shù)

談起自主研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新時，戴蕭何先生分析到：“以前中國制造業(yè)在一些關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展上依賴于進(jìn)口替代，對于國內(nèi)用戶來說，使用過程中外商的服務(wù)響應(yīng)速度往往周期比較長，很影響后續(xù)的效益。更為關(guān)鍵的是，從技術(shù)角度來看，中國自動化自身必須要謀求發(fā)展，不能長期受制于外圍技術(shù)的遏制，不管是國家還是市場都在呼吁本土企業(yè)的突圍?！?/p>

作為一家以移動機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)，仙知機(jī)器人的企業(yè)文化有著濃厚的“研發(fā)”氛圍，公司接近一半的人員都在從事于技術(shù)研發(fā)。正是憑借著強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，仙知機(jī)器人維持了較高的技術(shù)推陳出新頻率。

通過多年經(jīng)驗(yàn)積累，仙知機(jī)器人現(xiàn)已形成了以軟件與硬件為一體的一站式移動機(jī)器人解決方案，軟件包括對接工廠上位系統(tǒng)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、單機(jī)操作的可視化操作軟件Roboshop；硬件包括移動機(jī)器人最強(qiáng)大腦SRC系列核心控制器和基于SRC的各類移動機(jī)器人。其服務(wù)客戶涵蓋了集成商、本體制造商和終端用戶等整個智能物流行業(yè)的上下游領(lǐng)域。

在2019中國工博會期間，仙知機(jī)器人重磅發(fā)布了 “更全面?更豐富?更智能”的移動機(jī)器人最新產(chǎn)品，被譽(yù)為最強(qiáng)大腦SRC系列核心控制器，是一款性能更加卓越的移動機(jī)器人控制器產(chǎn)品。作為仙知機(jī)器人一站式移動機(jī)器人解決方案的核心，SRC系列核心控制器配合全方位的軟件系統(tǒng)，能夠?yàn)榭蛻艚鉀Q更復(fù)雜的智能工廠搬運(yùn)課題。

強(qiáng)勢升級后的SRC系列核心控制器不僅適配基礎(chǔ)的雙輪差速運(yùn)動車型，還能適配四驅(qū)麥克納姆輪、單舵輪、雙舵輪、四驅(qū)差速、多舵輪等多種高級運(yùn)動車型，滿足工業(yè)移動機(jī)器人、商用移動機(jī)器人、自動叉車的不同應(yīng)用需求。同時，其適配性亦變得更加強(qiáng)大。此外，功能更加全面豐富，除地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航、可視化操作、機(jī)器人模型編輯等基礎(chǔ)功能外，擁有豐富的高級功能支持用戶選配，如：3D避障功能、貨架識別及頂升隨動功能、棧板識別與料籠識別、二維碼導(dǎo)航與激光反光板導(dǎo)航、Wi-Fi漫游功能等。

一站式移動機(jī)器人解決方案

據(jù)戴蕭何先生介紹，仙知機(jī)器人全部采用無軌化設(shè)計(jì)理念，激光導(dǎo)航相較于傳統(tǒng)的磁條或二維碼導(dǎo)航路徑，具有更大的靈活性，在不同的使用場景中只需要構(gòu)建地圖模型即可投入使用，非常適用于柔性化制造。

在2019中國工博會期間，仙知機(jī)器人全系列激光導(dǎo)航移動機(jī)器人及解決方案悉數(shù)亮相。除了基于SRC的多車型移動機(jī)器人、自動叉車搬運(yùn)移動機(jī)器人等機(jī)型的陣列，通過復(fù)雜多變的多機(jī)調(diào)度、機(jī)器人自主搭乘電梯、機(jī)器人“漫步”滑梯等實(shí)景互動演示，仙知機(jī)器人更多是展示了其在整體解決方案的能力。

仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，作為對接工廠上位系統(tǒng)的信息系統(tǒng)，它能與企業(yè)的MES、WMS、WCS等系統(tǒng)無縫對接，并與呼叫裝置、電梯、電動門、生產(chǎn)線輥筒進(jìn)行通訊，助力工廠實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景下的智能化物流?，F(xiàn)場機(jī)器人自動搭乘電梯并安全運(yùn)行，獨(dú)樹一幟的現(xiàn)場展示機(jī)器人完成多樓層之間的物流運(yùn)輸場景，成為工博會現(xiàn)場最引人注目的一大亮點(diǎn)。

而多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute除為機(jī)器人提供交通管制之外，還能提供最優(yōu)路徑規(guī)劃與最優(yōu)任務(wù)分配，并同時對上百臺不同類型的移動機(jī)器人（包括搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動叉車等）進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與部署?，F(xiàn)場多臺基于AMB的輥筒機(jī)器人“接龍”式的完成物料搬運(yùn)，展現(xiàn)了仙知機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute卓越性能。

借助于仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、區(qū)域及路徑編輯，到機(jī)器人的自動標(biāo)定及任務(wù)序列編輯，都能快速實(shí)現(xiàn)；同時，Roboshop支持移動機(jī)器人模型搭建，能夠助力快速創(chuàng)建移動機(jī)器人。