AGV搬運(yùn)車(chē)能在計(jì)算機(jī)的管制下有條不紊地作業(yè)，并通過(guò)物流系統(tǒng)軟件而集成于整個(gè)工廠與車(chē)間的生產(chǎn)、監(jiān)控和管理系統(tǒng)中，被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、港口貨運(yùn)、機(jī)械加工、電子行業(yè)、造紙行業(yè)等諸多行業(yè)。AGV搬運(yùn)車(chē)相比人類(lèi)而言它具備非常高的實(shí)用價(jià)值，它具有運(yùn)輸速度及負(fù)載能力遠(yuǎn)高于人力運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)。AGV搬運(yùn)車(chē)應(yīng)用于物料搬運(yùn)系統(tǒng)，具體是如何開(kāi)始搬運(yùn)的，下文將進(jìn)行一一闡述。

AGV應(yīng)用于物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其作用是替代人工業(yè)作業(yè)，因此其工作流程類(lèi)似于人工上線的操作流程，大致分為四個(gè)步驟：

1、在物料準(zhǔn)備區(qū)域等待需求指令;

2、在得到線旁的需求指令后完成滿箱物料的裝載(一般采用人工鏟車(chē)操作將滿箱料架鏟運(yùn)至AGV搬運(yùn)車(chē)所牽引的臺(tái)車(chē)上,由AGV搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)完成與臺(tái)車(chē)的對(duì)接) ;

3、AGV搬運(yùn)車(chē)拖行滿箱物料至生產(chǎn)工位邊，完成空箱與滿箱的物料切換;

4、AGV搬運(yùn)車(chē)拖行空箱料架至庫(kù)區(qū),并卸載空料架后反贊等待區(qū),等待下一次的任務(wù)。整個(gè)過(guò)程中，按照AGV搬運(yùn)車(chē)不同的負(fù)載狀態(tài)可以分為：空車(chē)等待，空車(chē)行駛，滿箱負(fù)載行駛，空箱負(fù)載行駛四種作業(yè)狀態(tài)。