AGV目前主要應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，危險(xiǎn)品作業(yè)及軍事領(lǐng)域，停車系統(tǒng)。

AGV主要風(fēng)險(xiǎn)：撞人、觸電、物品掉落、傾翻、運(yùn)載貨物掉落、電池爆炸起火、EMC等。

目前來(lái)說(shuō)，全球?qū)GV整車都有強(qiáng)制市場(chǎng)準(zhǔn)入的就一個(gè)地區(qū)，那就是歐盟。但是對(duì)于AGV有些關(guān)鍵部件是全球都有準(zhǔn)入要求的，如電池，充電器，無(wú)線準(zhǔn)入等。

下方表格是目前全球主要的AGV法律法規(guī)一覽表：

怎么才算符合功能安全呢？到底安全做到什么等級(jí)才算是符合功能安全？所有的危險(xiǎn)都一視同仁么？

顯然不是的，比如一個(gè)割傷手的風(fēng)險(xiǎn)和一個(gè)爆炸的風(fēng)險(xiǎn)，哪個(gè)更危險(xiǎn)，想必大家都有感性認(rèn)識(shí)。

那么如何來(lái)定性分析呢，下面就來(lái)介紹一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的工具：

具體到AGV，涉及的安全功能比較多，其中最重要的有3個(gè)：人員檢測(cè)，速度控制和急停。

目前來(lái)說(shuō)，比較常用的解決方案為安全雷達(dá)+安全編碼器+安全PLC+安全電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

前文說(shuō)到AGV有個(gè)重要風(fēng)險(xiǎn)是觸電和著火。這兩個(gè)風(fēng)險(xiǎn)主要來(lái)自于充電器和電池，其中尤以電池最為重要。

除此之外，其它比較重要的零部件有電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，激光雷達(dá)等。