由于人工成本的不斷提高，越來(lái)越要求機(jī)械手的設(shè)計(jì)、裝配、維修、保養(yǎng)具備簡(jiǎn)易和方便，選用滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材來(lái)裝配機(jī)械手，可以很好的滿足這些要求。

一、滾輪導(dǎo)軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌，省去了導(dǎo)軌和齒條之間麻煩的對(duì)齊工作，這一點(diǎn)對(duì)長(zhǎng)行程導(dǎo)軌拼接應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。

二、滾輪導(dǎo)軌帶齒條或不帶齒條，都可方便地安裝在導(dǎo)軌鋁型材上。

三、使用過(guò)程中，導(dǎo)軌和滾輪的更換方便：

用滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材，可方便單軸、雙軸或三軸機(jī)械手

1、單軸機(jī)械手

在導(dǎo)軌鋁型材的兩邊平行布置兩根導(dǎo)軌，其中一根導(dǎo)軌帶齒條，滑座上可集成齒輪；

2、雙軸機(jī)械手

一根水平軸，一根垂直軸，如下是一個(gè)典型的桁架機(jī)械手示意圖；

3、三軸機(jī)械手

X軸的結(jié)構(gòu)是兩根重載導(dǎo)軌鋁型材平行布置，每根導(dǎo)軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導(dǎo)軌；這樣的話，Y軸的兩端都得到了有效的支撐。

滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材的應(yīng)用，具有很大的可拓展性

1、垂直伸縮軸

如果你的應(yīng)用中，不允許Z軸上升到超過(guò)一定的高度（比如說(shuō)不可以碰到頂棚），但是又需要長(zhǎng)的Z軸行程，這樣的話，可以采用垂直伸縮軸：在導(dǎo)軌鋁型材的四個(gè)角可以安裝四根導(dǎo)軌，也就是兩套導(dǎo)軌，這樣Z軸的行程就可以分兩段實(shí)現(xiàn)，兩段的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的；

2、四軸機(jī)械手

再選配滾輪圓弧導(dǎo)軌，可方便組成四軸機(jī)械手；