隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，基于互聯(lián)網(wǎng)應用的細分領域得到高速發(fā)展，不管是在生產(chǎn)自動化還是其他方面，中國工業(yè)領域不斷突破，在短短數(shù)十年里，成功的超越世界各國，成為世界上屈指可數(shù)的工業(yè)強國！

然而，在工業(yè)自動化領域中，最為麻煩的其實并非生產(chǎn)，而是物料的運輸。

在傳統(tǒng)的工業(yè)制造中，物料的運輸通常是由“人+手推車”共同完成，然而，隨著企業(yè)需求的改變和社會科技發(fā)展的進步，這一模式已經(jīng)無法滿足制造業(yè)的發(fā)展需求，特別是在大型園區(qū)，“人+手推車”的模式帶來的不僅僅是企業(yè)成本的提升，同時最為致命的是數(shù)據(jù)時常錯誤、速度慢等問題，導致企業(yè)無法得到進一步的發(fā)展。

在此環(huán)境下，AGV得到了制造業(yè)用戶的廣泛關注。然而，AGV由于在國內還處于發(fā)展的初級階段，對周邊環(huán)境的要求極高，部分用戶調侃到：“稍微改動一下格局，AGV就找不到‘路’了?！?/p>

然而，有一家企業(yè)卻受到格外的“關照”——上海仙知機器人科技有限公司（以下簡稱為“仙知機器人”）。在用戶談到這家企業(yè)時，毫無例外的一致好評：

“在周邊環(huán)境改變后，其AGV會自動識別，并重新規(guī)劃路線，并不會出現(xiàn)‘找不到路’的問題。”

“該企業(yè)相對其他企業(yè)來說，能為我提供全面的解決方案，我能放心的交給他們全權安排?！?/p>

在一致的好評中，不免讓人對其產(chǎn)生好奇，是什么樣的企業(yè)，才能被眾多企業(yè)稱贊？為此，OFweek機器人網(wǎng)采訪了仙知機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼研發(fā)總經(jīng)理戴蕭何hu。

(仙知機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼研發(fā)總經(jīng)理戴蕭何)

戴蕭何對OFweek機器人網(wǎng)說到他們最為核心的思想：“讓客戶自己感受到AGV帶來的便利和回報。”

OFweek機器人網(wǎng)了解到，上海仙知機器人科技有限公司是一家以移動機器人控制與調度為核心的創(chuàng)新型公司。作為移動機器人領域內的高新技術企業(yè)，仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權的移動機器人核心算法，并在工業(yè)自動化行業(yè)內，擁有豐富的項目經(jīng)驗。仙知機器人致力于服務各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調度和信息管理在內的一站式機器人解決方案。

目前仙知機器人為集成商提供的全系列激光導航移動機器人及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、科研教育等領域廣泛應用。

“雙?！比诤希粸楦?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E6%99%BA%E8%83%BD" title="智能" target="_blank">智能

在國內，研發(fā)AGV的機器人企業(yè)并不少，而AGV最為核心的一項技術就是前端感知設備。簡單點來說，前端感知設備就是AGV的“眼睛”。而在當前技術的發(fā)展中，目前AGV前端感知設備分為兩塊：激光雷達和圖像識別。這兩項技術可以說各有優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在以下幾點：

（1）圖像識別

圖像識別得利于AI技術的發(fā)展，AGV通過攝像頭拍攝周邊物體，并進行識別，從而判斷自己的位置和方向。然而，由于各企業(yè)的AI算法及數(shù)據(jù)各不相同，為了更好的運行，部分企業(yè)通過采用二維碼或引導線的方式進行輔助，從而更好進行定位。

但不可忽略的是，由于攝像頭所采取的圖像受光線、角度等問題的影響，一旦周邊光線或物體變化，將直接影響AGV對周邊環(huán)境的識別。同時，攝像機所拍攝的圖片是2D平面，其并不具備距離等檢測，如果要對距離進行檢測，則需要“雙目”攝像機，但其精度并不高；

（2）激光雷達

激光雷達作為近幾年興起的技術，已經(jīng)逐步應用自動駕駛等領域。激光雷達由于其特性，其能快速的對周邊環(huán)境進行檢測，同時測量出各物體與AGV之間的距離，從而可形成3D立體圖，通過這一方式，能快速確定AGV所在的位置及周邊距離。

但在實際應用中會發(fā)現(xiàn)，由于激光雷達設定的位置及激光發(fā)射范圍，其在應用中并不會對短距離范圍內的凹陷處進行有效監(jiān)測或識別，從而出現(xiàn)AGV在運行過程中掉入凹陷處。

其次，周邊物體一旦改變，采用激光雷達的AGV內部數(shù)據(jù)無法得到支撐，將導致AGV無法識別自己的位置。

而對于仙知機器人來說，其并非采用單一的感知設備，戴蕭何對OFweek機器人網(wǎng)說道：“我們采用激光為主，其他感知設備為輔，從而為AGV提供更為準確的道路及周圍數(shù)據(jù)?！?/strong>

通過兩種模式的融合，仙知機器人在激光雷達監(jiān)測周邊物體的同時，能有效對周圍的物體進行拍攝和識別，從而提供更為精確的數(shù)據(jù)，但圖像識別并非是唯一的輔助模塊，戴蕭何補充到：“我們還可以結合其他的感知設備，從而提供多種前端感知方法，為不同的客戶提供不同的方案。”

通過“雙?！比诤系姆绞剑芍獧C器人能在周圍物體改變70%的環(huán)境下，依然能穩(wěn)定的感知周邊，并確定自己位置。

對于基于這一模式，仙知機器人的產(chǎn)品已經(jīng)在多個環(huán)境中落地應用，并受到客戶的一致好評。戴蕭何笑著說道：“其實我們還有一個重點產(chǎn)品，就是我們的激光SLAM導航技術控制器，通過這一核心控制器，其他企業(yè)能快速建造AGV產(chǎn)品，并進行銷售?！?/p>

（仙知機器人產(chǎn)品展示）

用技術滿足客戶需求

雖然仙知機器人的“雙模”識別能有效識別周邊環(huán)境，但對于用戶來說，這只是痛點之一，如何滿足用戶的各類需求?戴蕭何用四個字進行了總結：技術需求。

對于其他人來說，“技術需求”是一個大而籠統(tǒng)的詞匯，但對于戴蕭何來說，這是用戶各類需求的匯總。對戴蕭何來說，“技術需求”是分為四個方面：技術需求、高級需求、閉環(huán)需求和智能需求。

“技術需求是最為基礎的技術，激光SLAM導航技術如何自動進行地圖構建、自主定位、路徑規(guī)劃及導航行進，如果這一要求無法滿足，就無法繼續(xù)談無軌化定位導航。”戴蕭何說道。

在高級需求方面，戴蕭何認為這是滿足客戶最重要的需求點，而這個需求也是區(qū)別激光SLAM導航技術企業(yè)最為重要的區(qū)分點。戴蕭何對OFweek機器人網(wǎng)編輯解釋道：“高級需求方面可以繼續(xù)進行細分為環(huán)境普適性、調度通用性、多車一致性和操作可視化四個方面。”在這幾方面，戴蕭何為OFweek機器人網(wǎng)編輯逐一解答。

（1）環(huán)境普適性

在應用場景中，基于傳統(tǒng)激光SLAM導航技術的AGV不允許環(huán)境改變，一旦環(huán)境改變，導航及定位信息將會丟失，導致AGV無法正常運行。

為此，仙知機器人針對這一問題進行技術突破，從而讓周邊環(huán)境達到70%的變化后，AGV依然能正常運行。同時在部分配件的支持下，可以達到周邊環(huán)境完全改變，但AGV還能正常運行；

（2）調度通用性

如何控制AGV行進路徑，是每一家企業(yè)都必須面對的問題。單臺設備路徑規(guī)劃最為簡單，而多臺設備路徑規(guī)劃則相對復雜，其中不僅僅是單一的行進路線，同時還有AGV工作效率的規(guī)劃。而調度系統(tǒng)則如同交警般的存在，通過調度系統(tǒng)的指揮，從而使AGV高度、高效率運作。

（3）多車一致性

在同一個地圖數(shù)據(jù)中，多臺AGV如何保證行動的準確性，這是一個具有一定難度的問題，對于用戶來說更是如此。AGV主要依靠環(huán)境輪廓和機型自身的激光定位，如果一臺AGV出現(xiàn)偏差，或將導致車輛發(fā)生碰撞等問題。

仙知機器人通過對算法的改進，從而讓多臺AGV在運行過程中，共同享用一張地圖，從而達到多車的一致性。

（4）操作可視化

AGV作為新興產(chǎn)業(yè)，其相對專業(yè)化。但對于用戶來說，使用環(huán)境的每一次變化，都要耗費大量時間用于代碼的寫入和設備的調配。

為此，仙知機器人通過優(yōu)化后臺軟件，從而在數(shù)個小時內完成各項設備的運作和數(shù)據(jù)后臺的建立與完善，通過簡化，從而減少企業(yè)用戶的等待時間。

“很多企業(yè)都在做這四個方面的工作，如何評價AGV企業(yè)，從這四個點來比較是最好的方式?！贝魇捄握f道。

其次，在提到閉環(huán)需求和智能需求方面，戴蕭何說道：“對于用戶來說，AGV在運行過程中，需要自行去識別周圍的物體，而不是固定、單一的去執(zhí)行導航任務。通過這種閉環(huán)的操作，從而讓AGV能自行處理這類事情?！?/p>

不忘初衷，堅守初心

隨著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，參與到這一產(chǎn)業(yè)的企業(yè)也逐漸增加，但對于大多數(shù)機器人企業(yè)來說，由于客戶需求的改變，導致企業(yè)大部分精力用于應付用戶的需求，而沒有時間與精力考慮其他問題。而這種環(huán)境下，也使AGV變成一款僅僅是“能用”的產(chǎn)品。

但對于用戶而言，“能用”并不等于“好用”，這正如戴蕭何所說：“如果我們生產(chǎn)的設備只是‘能用’，那我們就是把自己的道路‘堵’死了?！?/p>

為了避免這種事情的發(fā)生，仙知機器人在研發(fā)的時候就開始把交互進行優(yōu)化，對于仙知機器人來說，只有讓用戶認為“好用”，才是最終的目的。但在“好用”的背后，則是仙知機器人團隊日夜的付出，戴蕭何用一個比喻形容了這些付出：“我們要達到一個目的地，但過去是怎么過去？是坐飛機，還是坐大巴？”

雖然看似略有不同，但其所涉及的技術并不是同一個等級，其為客戶帶來的效率也各不相同。最后，戴蕭何堅定的對OFweek機器人網(wǎng)說到：“雖然目前從事這一塊領域的企業(yè)很多，但我們相信自己在這一領域的技術實力，不管是在穩(wěn)定性、設備性能還是服務方面，我們都可以做的比其他人更好！”