AGV是一種自動導(dǎo)航的移動設(shè)備，在自動化倉儲或各類自動化生產(chǎn)環(huán)境經(jīng)?？梢钥吹?。無需人工駕駛的情況下將貨物準(zhǔn)確地送達(dá)指定的地點。AGV小車的諸多優(yōu)勢成為倉儲的核心之一。占用面積小、自動化、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作、維修方便等優(yōu)點已經(jīng)使用在自動化倉庫中非常廣泛。AGV小車是高速發(fā)展物流的今天必不可少的核心關(guān)鍵設(shè)備，那么RFID技術(shù)作為非接觸式自動采集識別，將無疑對AGV小車的設(shè)計開發(fā)有著重要的意義。AGV小車結(jié)合RFID技術(shù)將是智能物流倉儲中實施的核心之一。

倉儲自動化管理在現(xiàn)如今高速發(fā)展的物流管理中占據(jù)著核心地位。通過RFID技術(shù)助力智能物流的建設(shè)，加大裝備技術(shù)升級力度，提升自動化水平，實現(xiàn)機器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉儲物流管理的現(xiàn)存痛點。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。AGV小車的快速，準(zhǔn)確地確定貨物位置，使AGV可以迅速響應(yīng)，高效地動作。每臺AGV小車底下安裝一個RFID便捷式讀寫器，地面上每個節(jié)點上安裝一個標(biāo)簽，通過系統(tǒng)來選擇軌道。

相比人工搬運，AGV自動傳輸?shù)膬?yōu)勢有非常多。(1)工作效率高；(2)節(jié)省管理精力；(3)較好的柔性和系統(tǒng)拓展性；(4)可靠性高；(5)成本費用較低；(6)安全性高。

AGV小車在智能倉庫中的作業(yè)過程

1.輸入分揀碼盤區(qū)作業(yè)

當(dāng)貨物通過汽車運輸到倉庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與AGV小車行駛路徑相匹配。此時，控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的AGV小車到卸貨點，AGV小車將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送線上。因為AGV小車數(shù)量有限，且貨物入庫數(shù)量多，所以每一輛AGV小車都會循環(huán)往復(fù)地完成“取—放”的工作任務(wù)。另外AGV小車將成垛的空托盤運輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進(jìn)行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時跟進(jìn)。

2.智能轉(zhuǎn)運區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運入庫區(qū)域的作業(yè)都由AGV小車自動完成。當(dāng)貨物碼盤完成之后，AGV小車從接口處取出整托盤，按照預(yù)先鋪設(shè)好的運行路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區(qū)域接口。由于整托盤出口和接口都有多個，每輛AGV小車按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指定接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業(yè)過程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了交通順暢， 作業(yè)有序，提高了轉(zhuǎn)運入庫作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的柔性。

3.智能輸出區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運出庫區(qū)域的作業(yè)也都由AGV小車完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)指令，AGV小車按預(yù)先制定的路線自行駛向出庫鏈條機處取下整托盤貨物，然后按照轉(zhuǎn)運至自動拆盤發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運出庫區(qū)域的整托盤接口和拆盤發(fā)貨區(qū)接口也是有多個，AGV小車可以在系統(tǒng)的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動運行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，AGV小車嚴(yán)格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此獨立行駛和作業(yè)，還能相互讓車，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。

4.自動拆盤發(fā)貨區(qū)作業(yè)

出庫的貨物由伸縮皮帶機運輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部，按照“就近原則”，控制系統(tǒng)安排最近的AGV小車按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車車尾，將伸縮皮帶機上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi)，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由AGV小車完成入庫。整個流程都能實現(xiàn)無人化操作，提高了倉庫作業(yè)的智能化水平。

AGV小車結(jié)合RFID技術(shù)自動采集識別，將實現(xiàn)更加精細(xì)化、更快捷化、更信息化智能物流管理的打造。AGV小車RFID讀寫器將完美的與現(xiàn)代物流技術(shù)實現(xiàn)高度的配合。讓智能倉儲實現(xiàn)在搬運、作業(yè)過程中的各個環(huán)節(jié)管理更加智能化。