3D視覺+深度學(xué)習(xí)

ABB智能物流解決方案

效率提升一倍

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隨著人口紅利的逐步消失，“機器換人”似乎是一個不可逆的過程。尤其在物流這種勞動密集型的行業(yè)，如何節(jié)省人工成本就顯得尤為重要。結(jié)合人工智能、3D視覺、機器學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)后，在面對物流場景中大小、尺寸不同的物品時，機器人都能輕松地識別與抓取，這為“機器換人”提供了更多可能性。在10月23日-26日舉辦的2019年亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（2019 CeMAT ASIA）上，全球工業(yè)機器人四大家族之一的ABB就展出了一套3D視覺+深度學(xué)習(xí)的智能物流解決方案。

ABB智能物流解決方案實際上是一個智能物流綜合站，可完成碼垛、拆垛、入庫、上架、存儲、揀選、復(fù)核等物流環(huán)節(jié)，極大地提高物流作業(yè)效率。

ABB智能物流綜合站組成部分

IRB 4600機器人料箱和紙箱存儲單元、IRB 1200機器人物料分揀單元和IRB 4600機器人拆碼垛單元

ABB智能物流綜合站的作業(yè)流程

1.入庫、上架和出庫流程

在入庫和上架流程中，機器人系統(tǒng)在接收到倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的指令后，IRB 4600機器人會抓取料箱或紙箱并存儲到貨架緩存格，當(dāng)WMS系統(tǒng)下達(dá)出庫指令后，IRB 4600機器人會根據(jù)指令將相應(yīng)的料箱或紙箱從貨架緩存格中取出，并送往相應(yīng)的后續(xù)單元（輸送線、傳送帶或工作站）。

2.拆零揀選流程

在拆零揀選流程中，IRB 4600機器人將裝有多種物料的料箱取出后會將其傳送至IRB 1200機器人分揀站。搭配人工智能3D視覺識別算法+深度學(xué)習(xí)的IRB 1200機器人能夠精準(zhǔn)識別料箱中的物品，并根據(jù)WMS系統(tǒng)下發(fā)的需求通過定制化的柔性夾具高效、準(zhǔn)確地揀選出訂單內(nèi)所需的物品，3D視覺+深度學(xué)習(xí)的揀選機器人IRB 1200的識別成功率達(dá)到98%，在有效降低員工重復(fù)性低價值勞動的同時，又使得揀選準(zhǔn)確度更高。

3.拆碼垛流程

拆碼垛同樣是由IRB 4600機器人完成，紙箱通過傳送帶輸送至IRB 4600拆碼垛站。配合ABB 最新3D視覺系統(tǒng)和ABB標(biāo)準(zhǔn)拆垛夾具，IRB 4600機器人對紙箱進(jìn)行智能碼垛和拆垛。不再需要耗費大量人力重復(fù)勞動來解決單一以及混合SKU拆碼垛的物流應(yīng)用環(huán)節(jié)，而能夠輕松實現(xiàn)對單一SKU以及不規(guī)則紙箱的自動化拆碼垛應(yīng)用。

ABB智能物流解決方案的優(yōu)點

1.高柔性

機器人的真空吸盤夾具具有極高的適應(yīng)性，再結(jié)合3D視覺+深度學(xué)習(xí)，使該系統(tǒng)能夠靈活應(yīng)對多變的物流場景中產(chǎn)生的各項不同需求，如：多物料混合拆碼垛、不同物品的識別與揀選等。

2.高效利用空間

該系統(tǒng)的空間利用率更高。據(jù)統(tǒng)計，與上線前相比，單位面積坪效（每平方米每天處理訂單效率）可提高一倍以上。

3.高準(zhǔn)確度和高效率

這套解決方案完全實現(xiàn)了自動化運行，既節(jié)省了人工，還能有效避免錯誤率，與人工操作相比，ABB智能物流解決方案的處理能力提升40%以上，投資成本降低35%至50%。其中，IRB 1200機器人可達(dá)到800-1000件/小時的揀選速度，效率提高一倍以上。