AGV（Automation Guide Vehicle）自動導(dǎo)引車，常被用在工廠物料搬運，倉儲自動分揀作業(yè)。隨著人力成本增加，和工廠數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化改造升級，越來越多的工廠把比較簡單、重復(fù)性的工作交給機器人來做，比如物料搬運采用AGV來完成。

物料搬運系統(tǒng)由AGV（本體）和AGV調(diào)度系統(tǒng)組成，調(diào)度系統(tǒng)一般對接MES或者WMS，根據(jù)WMS/MES的指令完成工廠物料配送，把AGV集成到工廠生產(chǎn)系統(tǒng)中去。

下圖是基于曠視河圖的一個工廠物料搬運項目的AGV監(jiān)控界面，可以實時查看AGV的作業(yè)過程，如果發(fā)現(xiàn)異常生成實時告警。

對于小型應(yīng)用，比如幾臺AGV的需求，為了降低項目成本，提高部署速度，調(diào)度系統(tǒng)可以采用云端部署，只需在工廠/倉庫投放AGV，就像投放搬運工人一樣，通過網(wǎng)絡(luò)連接到云端的調(diào)度系統(tǒng)，在云端進行AGV的流程編排、監(jiān)控和運維。

現(xiàn)在一些工廠的物料搬運這類純體力活，不需要專業(yè)技能的任務(wù)，通常也是外包出去的。將來這些任務(wù)很可能被AGV替換掉，AGV可以像工人一樣，采用使用量訂閱方式付費，比如按月和AGV的數(shù)量，這可能是AGV將來的一種商業(yè)模式。

云端調(diào)度系統(tǒng)慢慢可以成長為類似thingworx、predix的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，只不過thingworx、predix多是連接的自動化生成設(shè)備，如數(shù)控機床、鍋爐等，AGV調(diào)度云平臺連接的多是物流自動化設(shè)備，如立庫、輸送線、機械臂和各類AGV等。