【視頻：科納普AGV倉(cāng)庫(kù)作業(yè)場(chǎng)景曝光，SLAM導(dǎo)航模式牛在哪里？】

2019-11-05 09:22 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：一聞視頻來源：物流指聞

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二維碼和SLAM，誰會(huì)是AGV未來主流導(dǎo)航方式？如今，AGV在智能倉(cāng)儲(chǔ)上已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，我們也經(jīng)常看到各大物流公司在媒體上秀出自家的AGV實(shí)操場(chǎng)景。但是，各位想不想知道，這些全天24小時(shí)工作的機(jī)...

二維碼和SLAM，誰會(huì)是AGV未來主流導(dǎo)航方式？

如今，AGV在智能倉(cāng)儲(chǔ)上已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，我們也經(jīng)常看到各大物流公司在媒體上秀出自家的AGV實(shí)操場(chǎng)景。但是，各位想不想知道，這些全天24小時(shí)工作的機(jī)器人是如何自行導(dǎo)路的？

目前，AGV的導(dǎo)航操作分為兩個(gè)模式，車外預(yù)定路徑方式和非預(yù)定路徑導(dǎo)航方式。

車外預(yù)定路徑方式是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；

非預(yù)定路徑導(dǎo)航方式是指在AGV上儲(chǔ)存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識(shí)別車體當(dāng)前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如SLAM方式（Simultaneous Localization And Mapping）。

早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航，這兩種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

而隨著技術(shù)的推進(jìn)，二維碼成為了AGV的主流導(dǎo)航方式，比如德邦、京東物流、蘇寧物流等快遞分揀都采用的二維碼導(dǎo)航。

二維碼的優(yōu)點(diǎn)在于使用相對(duì)靈活，鋪設(shè)或改變路徑也比較容易，但路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜則要頻繁的更換二維碼，另外對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格。

相比于二維碼模式的固定，SLAM模式就顯的自由很多，可以看到，SLAM方式無需其他定位設(shè)施，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

SLAM的靈活也體現(xiàn)在對(duì)障礙物的處理上，舉例而言，當(dāng)障礙出現(xiàn)在行進(jìn)中的AGV面前，二維碼導(dǎo)航的機(jī)器人會(huì)停下或向45°方向的二維碼行駛，在確定繞過障礙后，再向斜下方90°的二維碼方向行駛，最終形成一個(gè)三角的行進(jìn)路線，而SLAM導(dǎo)航會(huì)直接繞過障礙。