制造業(yè)一直面臨著勞動(dòng)力成本迅速攀升、產(chǎn)能過剩、競爭激烈、客戶個(gè)性化需求日益增長等問題。另一方面招工難，以及缺乏專業(yè)人才，制造業(yè)轉(zhuǎn)型迫在眉睫。隨著物聯(lián)網(wǎng)、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺等新興技術(shù)迅速興起，為制造企業(yè)推進(jìn)智能工廠建設(shè)提供了良好的技術(shù)支撐。

目前來看， 3C電子行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用普遍，但仍有部分工藝還是以人工作業(yè)為主，以某3C電子SMT貼片車間為例，其生產(chǎn)的大量電子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，雖然已經(jīng)上了智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，但是每條產(chǎn)線依然靠人工到倉庫依靠產(chǎn)品代碼依次提取原料，非常不便利，且由于環(huán)境復(fù)雜、信息不通暢，經(jīng)常會(huì)不清楚庫存情況，多條產(chǎn)線排隊(duì)取料的情況，這樣導(dǎo)致產(chǎn)線成本高昂且效率低下，與其自動(dòng)化的生產(chǎn)模式不相匹配?；谶@些難點(diǎn)，通過采用AGV+小助協(xié)作機(jī)器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間的生產(chǎn)原料自動(dòng)配送，形成安全可靠柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)。

作業(yè)場景：SMT貼片車間作業(yè)內(nèi)容：生產(chǎn)原料自動(dòng)配送現(xiàn)場，AGV通過5G高速網(wǎng)絡(luò)與車間的十余條生產(chǎn)線實(shí)時(shí)交互，實(shí)時(shí)了解產(chǎn)線的狀態(tài)信息，當(dāng)AGV系統(tǒng)判定某條產(chǎn)線原料即將用完時(shí)，開始向智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)（以下簡稱倉庫）移動(dòng)，同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)倉庫發(fā)送需求信息，倉庫開始準(zhǔn)備物料，AGV到達(dá)倉庫后通過小助協(xié)作機(jī)器人抓取物料，暫存于AGV小車上，小助協(xié)作機(jī)器人配置電動(dòng)夾爪，能夠自適應(yīng)抓取多種規(guī)格產(chǎn)品；取料完成后AGV移動(dòng)到相應(yīng)產(chǎn)線，由小助協(xié)作機(jī)器人將物料卸載到生產(chǎn)線。整套系統(tǒng)流程快速響應(yīng)，穩(wěn)定性高。

這套系統(tǒng)對(duì)AGV和機(jī)器人的安全性，續(xù)航，負(fù)載，安裝空間等都有很高要求，小助機(jī)器人輕巧靈活，負(fù)載自重比高，同時(shí)支持直流供電，滿足配置需求。在性能方面，高性能的設(shè)備是創(chuàng)新生產(chǎn)系統(tǒng)和數(shù)字化生產(chǎn)的先決條件。JAKA節(jié)卡通過移動(dòng)終端APP與小助協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行無線互聯(lián)，不再局限于地理的界限。通過網(wǎng)絡(luò)就可將程序命令或任務(wù)下達(dá)至已安全驗(yàn)證的小助協(xié)作機(jī)器人。了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)（歷史數(shù)據(jù)和實(shí)施數(shù)據(jù)），快速遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷系統(tǒng)，并識(shí)別和解決問題。

在未來的智能工廠中，JAKA節(jié)卡無線互聯(lián)模塊將為智能生產(chǎn)單元的使用提供不可或缺的基礎(chǔ)。也正因?yàn)檫@一技術(shù)才能讓人與機(jī)器人和設(shè)備融合協(xié)作。

在安全性方面，借助于節(jié)卡開發(fā)的一套軟硬件安全系統(tǒng)，節(jié)卡小助系列產(chǎn)品目前擁有主、被動(dòng)兩種安全防護(hù)策略：主動(dòng)策略即基于視覺的安全2區(qū)，人進(jìn)入此區(qū)域，機(jī)器人將降速工作；進(jìn)入視覺的安全1區(qū)，機(jī)器人將靜止；被動(dòng)策略即機(jī)器人碰到人超過設(shè)定的力矩上限時(shí)，機(jī)器人會(huì)即時(shí)停止以保護(hù)人員或設(shè)備的安全。

在軟件方面，擁有良好的兼容性，以Linux腳本語言為基礎(chǔ)，并提供ROS驅(qū)動(dòng)，便于系統(tǒng)的二次開發(fā)。該項(xiàng)目改成自動(dòng)送料系統(tǒng)后，通過對(duì)整個(gè)車間信息及倉庫信息的綜合實(shí)時(shí)處理，能夠合理運(yùn)送物料，管控庫存，帶來了生產(chǎn)和管理上的極大便利。本應(yīng)用還可以用于諸多行業(yè)，如家電、電子、醫(yī)療設(shè)備等具有SMT工藝的行業(yè)，倉儲(chǔ)物流拆/碼垛、搬運(yùn)、存儲(chǔ)、揀選等環(huán)節(jié)。