AMR的應(yīng)用增加讓AMR的安全性空前重要

自主移動機(jī)器人(AMR)在工業(yè)物料運(yùn)送自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用逐漸增加，為企業(yè)帶來如何確保安全安裝機(jī)器人的問題。公司必須了解相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的要求，包括機(jī)器人制造商、集成商和最終用戶的責(zé)任。

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)，自主移動機(jī)器人在物流自動化市場迅猛發(fā)展，預(yù)計(jì)到2022年，將從2018年的110,000臺增至700,000臺。按照這一預(yù)計(jì)，制造業(yè)的復(fù)合年均增長率(CAGR)將達(dá)到45%，而電子商務(wù)和醫(yī)院等非制造領(lǐng)域的CAGR將達(dá)到60%。盡管根據(jù)移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，它應(yīng)該能夠在人群中安全運(yùn)行，但瞬息萬變的市場常常使企業(yè)對如何確保安全安裝移動機(jī)器人感到困惑。由于AMR安裝需求日益頻繁，市面不斷推出新款A(yù)MR，以及新增客戶缺乏相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，這些都導(dǎo)致移動機(jī)器人的安全性變得前所未有的重要。

當(dāng)今AMR應(yīng)達(dá)到哪些安全要求？

根據(jù)AMR的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，它可以在人群中安全運(yùn)行。

AMR使用傳感器和軟件算法來完成指定任務(wù)，穿過動態(tài)環(huán)境并繞過障礙物，某些AMR還可以動態(tài)重新計(jì)算路徑。機(jī)器人內(nèi)置各種安全機(jī)制，可通過減速、改變方向或停止以避免碰撞，從而避開人類同事。安全特性是移動機(jī)器人成功的關(guān)鍵，但是部署AMR的公司仍需進(jìn)一步確保工人的安全。安全標(biāo)準(zhǔn)的制定旨在確保機(jī)器和機(jī)器人工作時不會使人陷入險(xiǎn)境。

MiR機(jī)器人擁有兩個360°視場的安全激光掃描器和

兩個前置3D相機(jī)，可以安全順利地繞過移動障礙物和人。

區(qū)分AMR的不同組成部分至關(guān)重要，即移動機(jī)器人本身以及AMR系統(tǒng)，系統(tǒng)包括AMR(或AMR車隊(duì))、充電站、負(fù)載轉(zhuǎn)移站、為構(gòu)成完整機(jī)器而安裝在AMR上的頂部模塊，以及AMR運(yùn)行環(huán)境中的其他外圍設(shè)備。

AMR的定義為開箱即用的移動機(jī)器人，沒有頂部模塊，也不受客戶環(huán)境限制。MiR的AMR設(shè)計(jì)遵從所有相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，并且MiR提供了完整AMR系統(tǒng)的調(diào)試指南。

了解移動機(jī)器人適用的標(biāo)準(zhǔn)、法律和指令，以確保建立安全的AMR系統(tǒng)。

為確保移動機(jī)器人應(yīng)用達(dá)到應(yīng)有的安全性和可靠性，還必須理解并適當(dāng)運(yùn)用法律要求。為了應(yīng)對AMR的迅速采用，全球標(biāo)準(zhǔn)組織正在針對移動機(jī)器人安全設(shè)計(jì)、制造和調(diào)試更新和制定相關(guān)指南。這項(xiàng)新技術(shù)的發(fā)展速度已經(jīng)超過了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的編制速度。但與此同時，移動機(jī)器人制造商、采購商和集成商必須遵循各種現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，執(zhí)行安全要求，此類標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于工業(yè)車輛的類似應(yīng)用，盡管標(biāo)準(zhǔn)并非專門針對AMR編寫。

目前最適用于AMR的標(biāo)準(zhǔn)是EN 1525:1997（《工業(yè)卡車安全性——無人駕駛卡車及其系統(tǒng)》）。本標(biāo)準(zhǔn)適用于自動導(dǎo)向車及其系統(tǒng)，也適用于機(jī)器人使用環(huán)境的調(diào)試和準(zhǔn)備。EN 1525是一項(xiàng)歐洲標(biāo)準(zhǔn)，為從自動導(dǎo)向車到工業(yè)卡車等各種車輛制定了嚴(yán)格的安全要求，工業(yè)卡車通常比AMR體積更大、重量更重，安裝要求也完全不同。關(guān)鍵區(qū)別在于，EN 1525沒有考慮自主導(dǎo)航。然而在新標(biāo)準(zhǔn)出臺之前，EN 1525填補(bǔ)了移動機(jī)器人安全實(shí)施領(lǐng)域的空白，也應(yīng)對了與AMR相關(guān)的潛在危險(xiǎn)。ANSI/ITSDF標(biāo)準(zhǔn)B56.5-2012是一項(xiàng)美國標(biāo)準(zhǔn)，也是針對自動導(dǎo)向車編寫的，其范圍與EN 1525相同。B56.5的更新版本于2019年8月發(fā)布。

與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一樣，與工人安全和機(jī)器相關(guān)的法律也會因地理位置的不同而有很大差異。在歐盟，用戶認(rèn)為通過CE標(biāo)志認(rèn)證的移動機(jī)器人是安全的，并且符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)樗鶕?jù)機(jī)器目錄 (MD) 設(shè)計(jì)并制造。這意味著，如果按照手冊中宣傳或描述的方式使用機(jī)器人，并且發(fā)生了傷害，則制造商（而非客戶）要對傷害負(fù)責(zé)。

需要注意的是，CE標(biāo)志只包括機(jī)器人本身，而非整個AMR系統(tǒng)。當(dāng)一個或多個移動機(jī)器人被部署到帶有頂部模塊、裝載站和充電樁的設(shè)施中時，整個系統(tǒng)還需要由負(fù)責(zé)調(diào)試 AMR 系統(tǒng)的部門進(jìn)行CE標(biāo)志認(rèn)證。

美國ISO的代表組織是美國國家標(biāo)準(zhǔn)局 (ANSI)。ANSI負(fù)責(zé)制定和推廣安全指南，美國幾乎所有行業(yè)都自愿采用這些指南。工業(yè)卡車標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展基金會 (ITSDF) 負(fù)責(zé)管理與工業(yè)車輛的設(shè)計(jì)、操作和維護(hù)相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。此外，美國還通過職業(yè)安全與健康管理局 (OSHA) 制定并實(shí)施了全面的工人安全法規(guī)，根據(jù)法律要求，工作場所必須達(dá)到聯(lián)邦實(shí)體 OSHA 制定的標(biāo)準(zhǔn)。OSHA 的要求在美國聯(lián)邦法規(guī)第 29 篇 1910 部分中進(jìn)行了規(guī)定，該部分包括許多適用于移動機(jī)器人應(yīng)用的子部分。其中包括 1910.212“所有機(jī)器的一般要求”和 1910.178“動力工業(yè)卡車”。移動機(jī)器人用戶和集成商應(yīng)注意，OSHA 和國家監(jiān)管機(jī)構(gòu)有權(quán)強(qiáng)制執(zhí)行 ANSI/ITSDF 標(biāo)準(zhǔn)，并公布違反標(biāo)準(zhǔn)的組織。

即將出臺的標(biāo)準(zhǔn)

世界各標(biāo)準(zhǔn)組織正在為AMR編制新標(biāo)準(zhǔn)。AMR最適用標(biāo)準(zhǔn)EN 1525的繼任標(biāo)準(zhǔn)是ISO/FDIS 3691-4：《無人駕駛工業(yè)卡車及其系統(tǒng)》計(jì)劃于2020年1月發(fā)布。ISO/FDIS 3691-4解決了內(nèi)部物流的安全問題以及與動態(tài)重新計(jì)算路徑相關(guān)的危險(xiǎn)，這是AMR的關(guān)鍵問題。針對調(diào)試移動機(jī)器人以及環(huán)境和工作單元設(shè)計(jì)，新標(biāo)準(zhǔn)將出臺詳細(xì)要求。

其他正在制定的標(biāo)準(zhǔn)也會對未來的移動機(jī)器人制造商、用戶和集成商產(chǎn)生影響。這些標(biāo)準(zhǔn)包括 ISO 10218、prRIA 15:08 和 prUL 3100，分別針對AMR的不同方面及實(shí)現(xiàn)。MiR力求達(dá)到最高的安全水平，并與標(biāo)準(zhǔn)制定組織就新標(biāo)準(zhǔn)的編制進(jìn)行密切合作，向客戶和集成商適時提供最新信息，并確保機(jī)器人符合當(dāng)前和未來的標(biāo)準(zhǔn)。

總結(jié)：必須了解哪些安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)？

• AMR標(biāo)準(zhǔn)和法律的修正案正在制定中，并計(jì)劃在2020年出臺。

• 安全標(biāo)準(zhǔn)的制定，是為了確保機(jī)器人工作時不會使人陷入險(xiǎn)境。因此，AMR制造商必須遵循物流應(yīng)用目前的標(biāo)準(zhǔn)，以確保您擁有安全的AMR和AMR系統(tǒng)。

• 安全標(biāo)準(zhǔn)和法律取決于具體國家/地區(qū)，所以部署的AMR必須符合當(dāng)?shù)氐臉?biāo)準(zhǔn)。

• 歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 1525:1997和CE標(biāo)志，提供了良好的AMR和AMR系統(tǒng)的安全性框架。雖然歐盟以外的地區(qū)不強(qiáng)制要求遵守歐盟法律和標(biāo)準(zhǔn)，但這些原則有助于確保所有地區(qū)的AMR系統(tǒng)安全性。

• 對于在全球范圍使用AMR的全球制造商來說，歐洲標(biāo)準(zhǔn)和法律提供了適用于所有工廠的良好框架，并可進(jìn)行適當(dāng)修改以適應(yīng)本地情況。