AGVbox3.0是動(dòng)進(jìn)科技自主研發(fā)的第三代AGV中央控制系統(tǒng)，是一個(gè)能同時(shí)對(duì)多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制、調(diào)度、交通管制的系統(tǒng)。

AGVox界面簡潔，功能齊全，易于操作，用戶可根據(jù)需求自行設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行控制參數(shù)，便于線路調(diào)整。可根據(jù)客戶需求增加與其他自動(dòng)化設(shè)備（如機(jī)械手、自動(dòng)化流水線等）的聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)管理；同時(shí)，可支持各種工控協(xié)議實(shí)現(xiàn)與ERP、MES、WMS等系統(tǒng)無縫聯(lián)接，真正實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)能、提效益、全自動(dòng)、無人化物流運(yùn)輸。

圖/傳統(tǒng)汽車車間采用人工搬運(yùn)車架（調(diào)度用人腦）

近年來，隨著工廠自動(dòng)化產(chǎn)線的豐富以及工廠企業(yè)智能化水平的提升，工業(yè)機(jī)器人AGV小車高速增長，AGV小車調(diào)度效率、AGV小車集群安全管理等成為一個(gè)工廠要面臨的問題。無論是擁有大型倉儲(chǔ)物流工廠的大型企業(yè)，還有中小微企業(yè)，只要有多導(dǎo)航形式AGV小車，不同工種的AGV小車，數(shù)量超過2臺(tái)，都迫切需要利用最新的AGV中控調(diào)度系統(tǒng)合理規(guī)劃AGV運(yùn)行路徑，提升AGV小車運(yùn)行能力，加強(qiáng)AGV產(chǎn)線設(shè)備的統(tǒng)一管理，強(qiáng)化AGV產(chǎn)線的安全管理等。

圖/運(yùn)行車間工作量決定了要用多臺(tái)AGV小車

AGV小車調(diào)度系統(tǒng)作為生產(chǎn)管理部門提升產(chǎn)線效能、效率的重要平臺(tái)，是提升生產(chǎn)管理水平、協(xié)調(diào)生產(chǎn)、綜合調(diào)度能力的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)管理工具，在車間管理中發(fā)揮越來越重要的作用，并直接影響工廠的效益。

強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)能夠通過后臺(tái)的集中監(jiān)控，對(duì)多臺(tái)AGV機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和運(yùn)行管制，實(shí)現(xiàn)無人化的多機(jī)完美配合，協(xié)同作業(yè)。然而，在實(shí)際的工廠應(yīng)用中，調(diào)度系統(tǒng)所發(fā)揮的作用遠(yuǎn)不僅如此。

圖/動(dòng)進(jìn)AGVbox實(shí)行了AGV小車云平臺(tái)的統(tǒng)一控制

動(dòng)進(jìn)的AGVbox調(diào)度管理系統(tǒng)是集通信、指揮、控制、信息于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，它將電子信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用到工廠管理及運(yùn)營等系統(tǒng)中，通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信網(wǎng)絡(luò)將功能獨(dú)立的各子系統(tǒng)有機(jī)的集成在一起，實(shí)現(xiàn)信息共享，便于統(tǒng)一指揮、調(diào)度，形成一個(gè)“信息靈通、決策有力、調(diào)度及時(shí)、反應(yīng)快捷、指揮高效、管理科學(xué)”的AGV指揮調(diào)度管理系統(tǒng)。

圖/AGVbox調(diào)度管理系統(tǒng)

AGVbox調(diào)度管理系統(tǒng)具備信息數(shù)據(jù)采集處理能力、決策能力和組織協(xié)調(diào)能力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多導(dǎo)航方式、多工種AGV小車的有效監(jiān)控，自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高產(chǎn)線。同時(shí)，AGVBOX調(diào)度管理系統(tǒng)還具有如下特點(diǎn):

1、信息豐富

AGV中控平臺(tái)能掌握AGV在工作區(qū)間運(yùn)行的實(shí)時(shí)路徑信息，又能查詢到動(dòng)靜狀態(tài)、電量等小車運(yùn)行參數(shù)，小車分布信息和小車工作內(nèi)容信息等。

2、有機(jī)集成

AGVbox支持與客戶現(xiàn)有的WMS、MES、ERP系統(tǒng)無縫對(duì)接，通過AGVbox的管理可視化的界面，了解全局產(chǎn)線的工作情況，從而實(shí)現(xiàn)合理調(diào)度和控制。

圖/AGVcloud實(shí)現(xiàn)多AGV小車云平臺(tái)控制

3、信息共享

通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，領(lǐng)導(dǎo)或管理者可以在自己的辦公電腦或平板燈直接了解AGV產(chǎn)線實(shí)況，甚至不必親臨現(xiàn)場指揮生產(chǎn)。

4、數(shù)字化

所有信息，包括AGV運(yùn)行路徑、監(jiān)控圖像等，均實(shí)行數(shù)字化，便于存儲(chǔ)、遠(yuǎn)傳、檢索、查詢。

5、網(wǎng)絡(luò)化

AGVbox收集每部AGV的設(shè)備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等情況，通過建立平臺(tái)與多小車之間的網(wǎng)絡(luò)通訊體系，在中控控制界面，可顯示AGV的具體位置、報(bào)警內(nèi)容、AGV編號(hào)等信息，可遠(yuǎn)程操作，復(fù)位報(bào)警AGV；呼叫信息管理功能，可實(shí)時(shí)了解每個(gè)工位的遠(yuǎn)程操作信息；具有任務(wù)監(jiān)控功能，可實(shí)時(shí)觀察每個(gè)任務(wù)線路上的AGV數(shù)量、編號(hào)、具體位置等信息；具有路口監(jiān)控功能，可以實(shí)時(shí)了解每個(gè)路口的通行情況。

圖：智能化、無人化的產(chǎn)線

6、智能化

AGVbox依托強(qiáng)大的監(jiān)管功能，通過對(duì)所有AGV設(shè)備作業(yè)情況以及位置信息的監(jiān)控， 進(jìn)行數(shù)據(jù)化分析，在遇見較為復(fù)雜的AGV運(yùn)行路線，或者運(yùn)行路徑中的交叉路口時(shí)， 能夠智能化行為規(guī)劃，如交通紅綠燈一樣，進(jìn)行自動(dòng)排隊(duì)， 讓AGV在運(yùn)行過程中避免了撞車現(xiàn)象，能夠智能化的規(guī)避此類問題， 使得AGV在生產(chǎn)的過程中運(yùn)行更加流暢，更加人性化、智能化、自動(dòng)化、無人化。

圖/動(dòng)進(jìn)機(jī)器人基地