項(xiàng)目背景

縱觀我國(guó)“智造物流”的發(fā)展進(jìn)程，除了輕載的、短距離的物流周轉(zhuǎn)需要外，重載的、長(zhǎng)距離的物流需求也在不斷增加。本項(xiàng)目即是為一家聞名世界的藥用包裝行業(yè)龍頭企業(yè)提供的重載AGV 智能物料配送解決方案，突破性解決了噸級(jí)無(wú)軌導(dǎo)航自主移動(dòng)機(jī)器人在我國(guó)制造業(yè)實(shí)際應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)多項(xiàng)重載自主移動(dòng)機(jī)器人定制落地應(yīng)用的難點(diǎn)技術(shù)空白。

項(xiàng)目概況

作為一家有著數(shù)十年卓越發(fā)展史的企業(yè)，該項(xiàng)目客戶是行業(yè)內(nèi)大的專業(yè)制造商，生產(chǎn)規(guī)模位居亞洲前列。多年來(lái)，企業(yè)不斷加大投入，采用新科技，提高制造系列的自動(dòng)化程度，完善生產(chǎn)工藝和質(zhì)量控制手段。迦智科技為其提供的重載自主移動(dòng)機(jī)器人與解決方案，有效提高了企業(yè)內(nèi)部物流自動(dòng)化水平，縮短生產(chǎn)物流周期，提高生產(chǎn)效率。

項(xiàng)目?jī)?nèi)容

在本項(xiàng)目中，根據(jù)用戶的實(shí)際需求，迦智科技為其定制了3臺(tái)載重1.5T的輥筒車型，并提供了充電樁及智能調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA，用于根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)節(jié)拍需要，解決從產(chǎn)線到包裝線、立體庫(kù)間的物流周轉(zhuǎn)——

接收到呼叫指令的AGV行駛到指定站點(diǎn)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)與碼頭的對(duì)接，完成裝滿成品、半成品的托盤傳輸，將之運(yùn)輸到指定包裝線或立庫(kù)邊，進(jìn)行下料或入庫(kù)，依次循環(huán)，并將相關(guān)執(zhí)行情況反饋給調(diào)度控制系統(tǒng)。在車間的人流物流混雜區(qū)域，AGV可自動(dòng)繞障或停車。當(dāng)配送完成后，AGV自動(dòng)返回到小車等待區(qū)，或進(jìn)入充電區(qū)進(jìn)行充電。項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)安裝了自動(dòng)充電樁，可實(shí)現(xiàn)AGV的自動(dòng)充電。

項(xiàng)目難點(diǎn)及對(duì)策

— 難點(diǎn)

·  項(xiàng)目車間中，迦智載重1.5T的AGV需要搭載輥筒架，背負(fù)重型物料進(jìn)行運(yùn)送，并和立庫(kù)實(shí)現(xiàn)對(duì)接，在保證自身的智能性、靈活性同時(shí)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的定位精度要求也較高；

·  項(xiàng)目中，迦智AGV要求在部分狹窄通道環(huán)境中運(yùn)輸作業(yè)，需要確保物料運(yùn)送的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；

·  項(xiàng)目車間內(nèi)人員流動(dòng)頻繁，亦需要迦智AGV能夠運(yùn)行自如。

— 對(duì)策

·  迦智科技為其定制的1.5噸重載移動(dòng)機(jī)器人，采用全向移動(dòng)底盤技術(shù)，運(yùn)行靈活，具有超強(qiáng)穩(wěn)定的工作性能；除了可根據(jù)用戶的不同場(chǎng)景定制車體外，車身的自適應(yīng)全向移動(dòng)系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)車體的連續(xù)直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動(dòng)，在狹小空間、人機(jī)物混雜等多種動(dòng)態(tài)復(fù)雜的環(huán)境中依然行駛自如；

· 迦智AGV均采用國(guó)際領(lǐng)先的基于激光Slam的導(dǎo)航技術(shù)，完全依賴環(huán)境中的自然特征就能實(shí)現(xiàn)在用戶場(chǎng)景中的導(dǎo)航和物料搬運(yùn)；即使在復(fù)雜的外界環(huán)境中，也能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位，動(dòng)態(tài)擾動(dòng)下的對(duì)接精度達(dá)到2mm，具備了超高的適應(yīng)性、穩(wěn)定性和魯棒性，位于行業(yè)領(lǐng)先；

· 迦智AGV支持人機(jī)共融作業(yè)，車體慣性大，剎車距離遠(yuǎn)，能夠遠(yuǎn)距離自動(dòng)識(shí)別運(yùn)行線路上的障礙物，及時(shí)調(diào)整、重新規(guī)劃行駛路線，加之車身多種的安全防護(hù)機(jī)制考慮到了各種工作狀態(tài)下的安全防護(hù)措施，極大提高作業(yè)安全系數(shù)，使車體移動(dòng)更靈活，運(yùn)行更安全。

· 除激光雷達(dá)外，迦智的核心導(dǎo)航模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器、視覺(jué)傳感器等核心零部件全自研，在實(shí)現(xiàn)重載機(jī)器人滿足用戶穩(wěn)定、快速、安全、復(fù)雜作業(yè)功能要求同時(shí)，以最優(yōu)性能、適配性和最高性價(jià)比幫助用戶最大化實(shí)現(xiàn)降本增效。

實(shí)現(xiàn)客戶價(jià)值

迦智科技1.5噸重載AGV在用戶生產(chǎn)車間安裝使用后運(yùn)行安全穩(wěn)定可靠，幫助企業(yè)節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)物流效率，獲得了用戶的高度評(píng)價(jià)。因此，用戶在其另一處的新廠又訂購(gòu)了幾臺(tái)同樣機(jī)型的AGV，現(xiàn)在正在安裝，不久就會(huì)投入使用。