"木牛流馬”作為國內(nèi)知名的移動機器人生產(chǎn)商，目前已在全國20個省近40個城市，成功交付了包括汽車零部件、醫(yī)藥食品、電子電力、機械制造、礦業(yè)及勘探、化纖紡織、家具等行業(yè)的70多個項目。其中于2019年上半年向某知名制藥企業(yè)交付“木牛流馬”移動機器人和“木牛流馬”托盤整理機協(xié)作的自動化解決方案頗具代表性。

該制藥企業(yè)隸屬世界知名醫(yī)藥集團，主要從事化學原料藥、化學藥制劑、抗生素原料藥、抗生素制劑等的研發(fā)和生產(chǎn)，AGV工作區(qū)域涉及多條輸送線的托盤搬運上下料、滿托盤自動纏繞膜對接以及三個空托盤存儲位的搬運等，原用傳統(tǒng)的叉車和人工拖車搬運托盤，耗時費力且大量的遠距離人工搬運還存在著諸多安全隱患。為了提升整個車間的智能化托盤搬運水平，提高生產(chǎn)效率，減少人工投入，決定采用“木牛流馬”移動機器人和“木牛流馬”托盤整理機代替原先的人工搬運托盤作業(yè)。

根據(jù)該客戶現(xiàn)場需求，“木牛流馬”為其量身定制多種自動化解決方案。

定制化設(shè)計“木牛流馬”托盤整理機，

實現(xiàn)空托盤動態(tài)叉取

客戶空托盤采用空托盤垛的形式，每次補空單個或多個空托盤，由于客戶現(xiàn)場無法采用托盤拆分機，“木牛流馬”根據(jù)客戶需求創(chuàng)造性設(shè)計“木牛流馬”托盤整理機。

“木牛流馬”托盤整理機可存儲多個（數(shù)量根據(jù)客戶需求）空托盤，利用傳感器和計數(shù)器實時準確判斷空托盤的數(shù)量。開發(fā)AGV動態(tài)取空托盤功能，實現(xiàn)每次只取最上層規(guī)定數(shù)量的托盤。實現(xiàn)在無托盤拆分機情況下，AGV動態(tài)叉取空托盤的智能化作業(yè)。

定制開發(fā)呼叫軟件

由于客戶現(xiàn)場沒有WCS系統(tǒng)，無法給AGV系統(tǒng)發(fā)送訂單，定制開發(fā)呼叫軟件；呼叫軟件采用B/S架構(gòu)，采用可配置的方式，用戶可根據(jù)需求自行配置呼叫按鈕對應(yīng)的訂單任務(wù)；可存儲查詢訂單，便于客戶查詢統(tǒng)計訂單信息。

定制開發(fā)信號采集系統(tǒng)

采用PLC信息采集站的方式，將現(xiàn)場的呼叫按鈕信號,傳感器信號進行采集處理，根據(jù)訂單狀態(tài)將信號發(fā)送給上位機，觸發(fā)訂單；根據(jù)客戶現(xiàn)場情況，AGV采用握手的方式與輸送線設(shè)備進行對接，保證AGV取貨放貨過程的安全性。

“木牛流馬”開發(fā)的呼叫系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)及“木牛流馬”托盤整理機可適用于產(chǎn)線呼叫、小型貨位管理，在客戶無上位系統(tǒng)（如WMS、MES等）情況下，實現(xiàn)AGV自動搬運。