據(jù)廣州醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院公眾號“南山呼吸”3月9日發(fā)布消息，由鐘南山院士團隊、中科院沈陽自動化研究所聯(lián)合緊急研發(fā)的“咽拭子采樣智能機器人項目”取得階段性進展。該機器人系統(tǒng)于2月28日正式開始受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。

鐘南山團隊與沈陽自動化研究所團隊通力合作，在病區(qū)進行機器人試驗。

核酸檢查是新冠病毒感染的主要檢測手段，而咽拭子是目前診斷新冠病毒感染中最主要的采樣方法。目前，新冠肺炎的確診需要2次陽性檢測結(jié)果，患者康復(fù)出院需要3次陰性檢測結(jié)果，期間還需要多次例行的生物樣本檢測。

然而，咽拭子操作過程中醫(yī)務(wù)人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風險。而且，采集咽拭子過程因不同級別的醫(yī)務(wù)人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子采集操作的不規(guī)范致拭子質(zhì)量的差異容易出現(xiàn)假陰性，影響對病情的判斷。

針對這一問題,鐘南山院士團隊提出如何解決新冠病毒患者生物樣本采集交叉感染、保證采樣質(zhì)量的方案，與中科院沈陽自動化研究所聯(lián)合提出了智能化機器人咽拭子采樣的解決方案。

除夕過后，廣州醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院馬上啟動防疫應(yīng)急研發(fā)項目，聯(lián)合沈陽自動化所劉浩教授團隊、沈陽術(shù)馳醫(yī)療科技有限公司合作緊急研發(fā)咽拭子采樣機器人。春節(jié)期間整個合作團隊日以繼夜地工作，團隊成員親自充當人體受試者開展人體試驗研究。

據(jù)沈陽自動化研究所官網(wǎng)介紹，劉浩于2010年至今任職于沈陽自動化研究所，機器人學國家重點實驗室。2014年-2015年在美國約翰霍普金斯大學計算感知與機器人實驗室（LCSR）從事研究工作。長期致力于醫(yī)療機器人及相關(guān)技術(shù)研究，主要研究方向為醫(yī)療機器人、機器人控制、手術(shù)導(dǎo)航、靈巧型器械、醫(yī)用傳感，主持國家自然科學基金2項、國家科技支撐計劃課題2項、中科院先導(dǎo)專項子課題等。

據(jù)介紹，新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)由蛇形機械臂、雙目內(nèi)窺鏡、無線傳輸設(shè)備和人機交互終端構(gòu)成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目內(nèi)窺鏡提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)保障了控制指令的實時可靠傳輸，力反饋的人機交互終端提供操作沉浸感。機器人以遠程人機協(xié)作的方式，可以輕柔、快速的完成咽部組織采樣任務(wù)。

3月8日，團隊首次為確證陽性病人進行機器人咽拭子采樣試驗。

近日，項目取得階段性進展。該機器人系統(tǒng)于2月28日正式開始受試者的檢測。至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細胞學檢測結(jié)果顯示機器人咽拭子采樣可以達到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務(wù)人員平均操作力量實現(xiàn)有效的采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應(yīng)。

該機器人系統(tǒng)被認為可避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標本質(zhì)量。