眾所周知，自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)正在成為工廠或倉庫中物料搬運(yùn)過程自動(dòng)化的可行解決方案。但是，隨著技術(shù)和市場(chǎng)的日趨成熟，有許多供應(yīng)商提供了一系列解決方案。有這么多的選擇，了解可靠的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)哪怕其最小的功能都至關(guān)重要。特別必須關(guān)注工業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)必須具備的5大關(guān)鍵功能：

1、安全第一

移動(dòng)機(jī)器人自主運(yùn)行，旨在與人類共享不受保護(hù)的空間。與自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV，工廠內(nèi)自己的預(yù)先分配的行車道)不同，ARM的設(shè)計(jì)目的是與人、工廠或倉庫中的所有其他車輛(包括叉車、牽引車、自行車、送貨車等)相安無事的共處，各行其是。因此，安全性對(duì)于防止ARM進(jìn)入其人類或環(huán)境中的任何其他障礙至關(guān)重要。ARM必須具有強(qiáng)大的傳感器技術(shù)，能夠識(shí)別在其路徑上任何標(biāo)識(shí)的對(duì)象，從而避免撞到該對(duì)象。用于ARM導(dǎo)航和避障的最常用傳感器之一是機(jī)器人正面的水平LIDAR(掃描激光)。現(xiàn)在有國際安全法規(guī)規(guī)定了這些安全設(shè)備的用途和功能。

LIDAR使用旋轉(zhuǎn)鏡和激光束識(shí)別線性平面中的物品。LIDAR通常用作AMR的導(dǎo)航激光器。

每個(gè)AMR都將配備應(yīng)用程序的有效載荷，并且機(jī)器人將運(yùn)輸一些車輛棧板上方的貨物。因此，LIDAR必須具有某種方法來檢測(cè)環(huán)境中存在于其導(dǎo)航激光器平面上方的障礙物。這可能包括障礙物，例如梯子、桌面和叉車的貨叉。同樣，可能在地板上以及導(dǎo)航激光燈下方發(fā)現(xiàn)的物料也會(huì)給車輛導(dǎo)航帶來看不見的障礙物(即空托盤、降低的叉車貨叉和其他雜物)。3D視覺和3D激光掃描儀，作為機(jī)器人在其路徑中檢測(cè)哪些低懸垂障礙物的強(qiáng)大能力，成為強(qiáng)大的可選擇方案，正在迅速興起。但是這些技術(shù)需要額外耗費(fèi)(例如電能的消耗)和計(jì)算時(shí)間。所以，3D視覺傳感器的使用仍然僅限于早期的階段。3D視覺還容易受到光線不足的影響，這可能會(huì)使圖像處理混亂。今天，最先進(jìn)的技術(shù)仍然是2D激光雷達(dá)(LIDAR) ，廣泛的用于AMR，提高安全性和避障功能。