汽車(chē)行業(yè)是自動(dòng)化水平較高的行業(yè)，但有些工藝相對(duì)復(fù)雜，且工序較靈活，還是需要人工完成，如總裝。節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人擁有柔性化生產(chǎn)特性，能與人一起從事重復(fù)性高的工作，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)及相關(guān)行業(yè)浸涂、上下料、裝配等工序。

01汽車(chē)配件浸涂

汽車(chē)配件鑄造行業(yè)為傳統(tǒng)制造業(yè)，在中國(guó)人均汽車(chē)保有量快速提升的大環(huán)境下，傳統(tǒng)的鑄造業(yè)需要大量的人工進(jìn)行砂芯成型，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)可以完美的替代這些原本重復(fù)單調(diào)的工作， 并且可以靈活部署和配置在不同產(chǎn)線(xiàn)上，減少企業(yè)的用工成本。

節(jié)卡機(jī)器人0門(mén)檻，高性能等特點(diǎn)，為傳統(tǒng)的鑄造業(yè)提供了柔性化制造解決方案，助力企業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。

某企業(yè)汽車(chē)金屬件供應(yīng)商，企業(yè)原砂芯機(jī)需要兩人操作，一人取件、去毛刺，一人進(jìn)行浸涂、碼盤(pán)作業(yè)，現(xiàn)通過(guò)在砂芯機(jī)旁集成JAKA Zu 7，一臺(tái)JAKA Zu 7一天可以完成800~1200件砂芯工件，實(shí)現(xiàn)了替代人工進(jìn)行自動(dòng)取料、浸涂、取多余涂料、放料等柔性化生產(chǎn)。

02汽車(chē)后備箱儲(chǔ)物簾把手板涂膠機(jī)上下料

某汽配件公司，因?yàn)樾袠I(yè)的特殊性，生產(chǎn)工序都是人工，節(jié)省人工成本，提升公司自動(dòng)化水平勢(shì)在必行。

經(jīng)前期方案調(diào)研發(fā)現(xiàn)物料特殊，料倉(cāng)物料不是水平；產(chǎn)品尺寸大，長(zhǎng)度大于1米，需要通過(guò)機(jī)器人的柔性避開(kāi)障礙物，避免干涉；產(chǎn)品尺寸大和生產(chǎn)節(jié)拍要求高，對(duì)機(jī)器人速度和穩(wěn)定性由較大要求。

采用雙工位，兩臺(tái)JAKA Zu 7可以交替對(duì)產(chǎn)品上料下料以及翻面，減少人工轉(zhuǎn)運(yùn)的環(huán)節(jié)；同時(shí)機(jī)器人在等待壓鑄件過(guò)程中完成其他上下料工作，優(yōu)化時(shí)間和工序配置，工作完成度更高。

03汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配

在發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪箱裝配中，雙銷(xiāo)軸裝配是一類(lèi)復(fù)雜的操作任務(wù)，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量依賴(lài)于人工技能和裝配過(guò)程中兩對(duì)軸孔同時(shí)存在裝配關(guān)系，且必須同時(shí)滿(mǎn)足正確的裝配關(guān)系，才能完成裝配任務(wù)。

節(jié)卡根據(jù)客戶(hù)需求及行業(yè)痛點(diǎn)，通過(guò)用力控自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中差速器齒輪精密的雙銷(xiāo)軸裝配，裝配間隙小于0.02mm，準(zhǔn)確、可靠的定位和裝配，使裝配速度提高，獲得滿(mǎn)意的裝配效果。

在運(yùn)行過(guò)程中，即使被干擾改變初始裝配位置和姿態(tài)，有效地防止工件的損耗和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的；同時(shí)將對(duì)應(yīng)的人工裝配工位替換為機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，把人從裝配線(xiàn)中解放出來(lái)，降低人工成本，提高產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度。

04汽車(chē)鎖火花塞

汽車(chē)火花塞在很大程度上決定著發(fā)動(dòng)機(jī)的性能，由于火花塞毛坯比較脆弱，通過(guò)人工進(jìn)行裝配一方面人工成本較高，另一方面會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性無(wú)法保證、品質(zhì)不一致等問(wèn)題。

針對(duì)客戶(hù)需求節(jié)卡機(jī)器人打造了鎖火花塞應(yīng)用解決方案，通過(guò)在產(chǎn)線(xiàn)上布局JAKA Zu 7實(shí)現(xiàn)了高效率、高質(zhì)量的鎖火花塞工藝，解決了企業(yè)高人工成本問(wèn)題。