導(dǎo)讀：

隨著我國“智能制造2025”的提出與發(fā)展，智能倉儲(chǔ)模式（自動(dòng)化立體庫和智能平庫）由于它自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)， 在制造企業(yè)內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)越來越多，特別是醫(yī)藥、機(jī)械、汽車、食品飲料等行業(yè)。

自動(dòng)化立體庫

由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)、輔助設(shè)備、載具、作業(yè)控制軟件系統(tǒng)（WCS）等組成。

智能平庫

由高位貨架、OMV自動(dòng)堆高車、托盤、OMV作業(yè)控制系統(tǒng)（WSS）等組成。

共同點(diǎn)

1、貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率；

2、計(jì)算機(jī)控制，所有信息均存于數(shù)據(jù)庫，智能作業(yè)實(shí)現(xiàn)賬實(shí)同步；

3、物料、產(chǎn)品的出、入庫管理，物料與庫存信息 100% 自動(dòng)化采集和管理；

4、產(chǎn)品、工裝、物料、工具等生產(chǎn)資源相關(guān)數(shù)據(jù)可查閱、質(zhì)量可控和可追溯；

5、自動(dòng)化設(shè)備替代人工，節(jié)省人力資源成本。

自動(dòng)化立體庫自有特點(diǎn)

1、充分利用倉庫的垂直空間，高位貨架最高支持 50m；

2、自動(dòng)存取，運(yùn)行和處理速度快，提高工作效率；

3、能夠滿足特殊倉儲(chǔ)環(huán)境的需要，如避光、低溫、有毒等特殊環(huán)境；

4、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，對(duì)倉庫的基建條件要求高，且設(shè)備投入較大；

5、對(duì)貨架安裝精度要求高，施工周期長；

6、對(duì)貨物的包裝要求嚴(yán)格，且儲(chǔ)存貨品的品種會(huì)受到一定的限制。

智能平庫自有特點(diǎn)

1、充分利用傳統(tǒng)倉庫建筑條件、托盤貨架等資源，投入成本較低；

2、窄巷道作業(yè)模式，增加倉庫單位面積庫存量；

3、結(jié)構(gòu)簡單，施工周期短；

4、可根據(jù)倉庫業(yè)務(wù)量隨機(jī)調(diào)整貨架數(shù)量及通過增加 OMV 車輛來應(yīng)對(duì)業(yè)務(wù)高峰；

5、長距離運(yùn)輸，OMV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)。

智能倉儲(chǔ)作為物流的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，包括收貨驗(yàn)收、上架入庫、訂單下發(fā)、揀貨、復(fù)核包裝、集貨等作業(yè)環(huán)節(jié)。

藥品自動(dòng)入庫項(xiàng)目

倉儲(chǔ)物料輸送項(xiàng)目

物料自動(dòng)出入庫項(xiàng)目

墻板安裝前移叉車

智能倉儲(chǔ)存儲(chǔ)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、拆碼垛系統(tǒng)和揀選系統(tǒng)的應(yīng)用，保證了倉庫管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存，并有利于提高倉庫管理的工作效率。

專屬定制，應(yīng)用案例：

一、信陽某客戶智能前移式叉車搬運(yùn)物料自動(dòng)化入庫項(xiàng)目：助力某藥業(yè)打造智能化工廠，創(chuàng)造企業(yè)新型能力，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化入庫管理，配合WMS倉庫管理系統(tǒng)，將托盤放入、取出至指定位置，代替人工操作車輛的搬運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，節(jié)省人工入庫尋找?guī)煳?，人工出庫尋找貨品的時(shí)間，增加倉庫的流轉(zhuǎn)效率，增加倉庫容量，讓有限的空間存放更多的貨物。

二、成都某客戶智能前移叉車物料搬運(yùn)自動(dòng)出入庫項(xiàng)目：其設(shè)備用于倉庫箱裝物料的進(jìn)出貨搬運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)模式下控制全向自動(dòng)運(yùn)行托盤，滿足將托盤自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)蕉鄬迂浖軒煳簧希?strong>實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入庫、出庫的工作流程，避免人員反復(fù)進(jìn)入倉庫，節(jié)省時(shí)間，提高效率。

三、上海某客戶墻板安裝專機(jī)前移式叉車項(xiàng)目：在前移叉車上安裝旋轉(zhuǎn)器與工裝架對(duì)接安裝，采用麥克納姆輪技術(shù)，使車輛可以任意方向移動(dòng)，包括直行，橫向移動(dòng)。特別對(duì)于裝配可以進(jìn)行距離微調(diào)，微調(diào)精度達(dá)到±0.5mm。

四、武漢某客戶智能全向叉車倉儲(chǔ)物料輸送項(xiàng)目：貨物托盤轉(zhuǎn)運(yùn)上貨架，使用WMS調(diào)度系統(tǒng)，前移叉車根據(jù)指令通過規(guī)劃好的路徑運(yùn)送托盤放入指定貨架，實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)出入庫， 改變?nèi)斯ぐ徇\(yùn)的繁瑣，安全可靠，避免人員頻繁進(jìn)出倉庫對(duì)成品造成不必要的損失。

1、窄巷道作業(yè)：

①貨架通道寬度2.3米，根據(jù)托盤尺寸及貨架間隙定制OMV智能叉車車體的外形尺寸，充分利用貨架與貨架之間的倉儲(chǔ)面積，提升儲(chǔ)存貨量；

②底層貨物地面放置，采用前移式叉車，可以輕松實(shí)現(xiàn)底層貨物的地面放置。

2、多層貨架作業(yè)：

①最高舉升7米（業(yè)內(nèi)麥輪智能無人叉車較高高度），滿足將托盤自動(dòng)輸送到多層貨架庫位上,實(shí)現(xiàn)四層貨架；

②全向移動(dòng)功能：OMV智能前移叉車采用麥克納姆輪、四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，全向移動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線的移動(dòng)、360°旋轉(zhuǎn)等全向移動(dòng)形式，與地面接觸材質(zhì)為高強(qiáng)度聚氨酯材料，移動(dòng)過程中不損傷地面。

3、多車調(diào)度作業(yè)：

貨物托盤轉(zhuǎn)運(yùn)上貨架，使用WMS調(diào)度系統(tǒng)，前移叉車根據(jù)指令通過規(guī)劃好的路徑運(yùn)送托盤放入指定貨架，由智能叉車系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)叉車的雙車調(diào)度，實(shí)現(xiàn)自行進(jìn)入指定位置，并能夠自動(dòng)歸位，回到停放區(qū)。

OMV對(duì)傳統(tǒng)的AGV進(jìn)行了新的定義，更符合未來數(shù)字化、智能工廠、無人化工廠的需求，現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于地鐵、高鐵、航天航空的制造、維修、裝配等場所；自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)等領(lǐng)域。