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嘉騰攻克AGV核心部件——防滑驅(qū)動(dòng)輪

2020-04-20 17:16 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者: 嘉騰機(jī)器人 來源: 嘉騰機(jī)器人
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AGV運(yùn)行環(huán)境中,環(huán)境潮濕,地面太過光滑、有油污或濕滑,導(dǎo)致AGV運(yùn)行打滑、跑偏或者牽引力不足的情況經(jīng)常發(fā)生,這一情況一直是AGV行業(yè)一大技術(shù)難題。三年前,嘉騰接到可口可樂飲料廠的項(xiàng)目方案,飲...

AGV運(yùn)行環(huán)境中,環(huán)境潮濕,地面太過光滑、有油污或濕滑,導(dǎo)致AGV運(yùn)行打滑、跑偏或者牽引力不足的情況經(jīng)常發(fā)生,這一情況一直是AGV行業(yè)一大技術(shù)難題。

三年前,嘉騰接到可口可樂飲料廠的項(xiàng)目方案,飲料廠地面濕、黏、滑,給AGV運(yùn)行造成很大的困難,AGV負(fù)載重,路面情況濕滑容易引起輪胎打滑,安全和穩(wěn)定性無法滿足。最重要的是解決輪胎問題,嘉騰找遍全球大大小小的AGV輪胎供應(yīng)商,最終仍未能找到滿足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境使用的AGV驅(qū)動(dòng)輪,不得已只能放棄該項(xiàng)目。與此同時(shí),嘉騰技術(shù)團(tuán)隊(duì)就針對(duì)這一技術(shù)難題進(jìn)行立項(xiàng)開發(fā),成立研究小組,并與高校合作,經(jīng)過三年多的努力,通過對(duì)材料學(xué)、輪胎動(dòng)力學(xué)、地面摩擦學(xué)等方面的研究,終于在今年研發(fā)出AGV防滑驅(qū)動(dòng)輪。

防滑驅(qū)動(dòng)輪可以讓AGV在潮濕、積水、油污、極光滑地面等各種特殊地面上穩(wěn)定行駛,解決打滑現(xiàn)象,防滑驅(qū)動(dòng)輪與地面的附著系數(shù)比一般驅(qū)動(dòng)輪高50%以上,從而保證AGV在各種負(fù)載下能夠提供足夠的牽引能力,不跑偏、不打滑。

產(chǎn)品型號(hào):

MK-130-85H 

產(chǎn)品型號(hào):

MK-150-85H

AGV防滑驅(qū)動(dòng)輪參數(shù):

1.驅(qū)動(dòng)輪直徑:150~300 mm;

2.驅(qū)動(dòng)輪寬度:45~100 mm;

3.包膠厚度:13~50mm;

4.材料:聚胺脂、橡膠;

5.適配AGV牽引方式:拖掛式、潛伏式;

6.適配AGV牽引能力:2000~6000kg;

AGV在不同地面的摩擦系數(shù)測(cè)試數(shù)據(jù):

測(cè)量數(shù)據(jù)曲線圖:

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試:

a. 試驗(yàn)室試塊測(cè)試:

b.  AGV驅(qū)動(dòng)輪樣品現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn):

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