碼垛機(jī)器人是近些年里面逐漸得到越來越多的應(yīng)用的一種工業(yè)機(jī)械，它由計算機(jī)和機(jī)身兩個部分控制，可以自由的調(diào)節(jié)使用的效果，從產(chǎn)品的初始步驟到走下流水線，都可以一步操縱。取代了人力的不規(guī)范可能，它的出現(xiàn)代表著行業(yè)走向自動化的一個巨大進(jìn)步，對于社會來說，也是一個解放勞動力的巨大契機(jī)。作為工業(yè)流水線上生產(chǎn)的重要輔助設(shè)備，有了它的存在，我們能夠減少流水線上需要使用的工人總數(shù)，不斷增加行業(yè)的效率。

對于工廠來說，降低成本永遠(yuǎn)是一個永恒的話題，現(xiàn)在使用碼垛機(jī)器人就是一個節(jié)省了人力，降低了人力資本的方法，善于利用各種節(jié)流措施，才能夠不斷的發(fā)展向前。

碼垛機(jī)器人方案：

一、目的

采用人工上料——流水線送料——機(jī)器人碼垛。節(jié)省勞動力；提高效率，降低成本。

二、設(shè)備概要

使用電源220V，氣壓0.4-0.5MPa。占地面積128平方米。生產(chǎn)能力：5.3min/件 。

三、設(shè)備基本構(gòu)成

1、產(chǎn)品加工工藝流程圖。

2、機(jī)器的整體布局。

3、關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的解析。

四、自動化生產(chǎn)設(shè)備和產(chǎn)品情況

工業(yè)機(jī)器人描述：

機(jī)器人自由度：6個；

機(jī)器人重復(fù)定位精度：0.1mm；

末端額定負(fù)載：小于150KG；

現(xiàn)有產(chǎn)品描述：

產(chǎn)品尺寸：300*200*81mm；

產(chǎn)品重量：25KG；

五、生產(chǎn)流程

1、人工將產(chǎn)品放到產(chǎn)品供料臺上，流水線將產(chǎn)品流至碼垛處定位；

2、碼垛機(jī)器人對已到位的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛；

3、碼垛機(jī)器人碼垛完之后，然后人工叉車拉走；

4、碼垛機(jī)器人復(fù)位到原點，取下一個產(chǎn)品，以后的循環(huán)動作同上；