工業(yè)機(jī)器人離線仿真系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)際工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行離線仿真的技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)可以通過(guò)單個(gè)或多個(gè)工業(yè)機(jī)器人組成工作站或生產(chǎn)線。這些工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件可以在制造單機(jī)和生產(chǎn)線產(chǎn)品之前對(duì)實(shí)物進(jìn)行仿真，不僅可以縮短生產(chǎn)時(shí)間，還可以避免不必要的返工。在這里，我們將學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的功能。

1、CAD導(dǎo)入。Robot Studio可以輕松導(dǎo)入各種CAD格式的數(shù)據(jù)，如IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS、CATIA等。通過(guò)使用非常精確的三維模型數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人程序員可以生成更精確的程序。

2、自動(dòng)生成路徑。這是工業(yè)機(jī)器人工作室最省時(shí)的特點(diǎn)。利用待加工零件的CAD模型，可以在幾分鐘內(nèi)自動(dòng)生成工業(yè)機(jī)器人所需的位置。如果你是手工做的，可能需要幾個(gè)小時(shí)，更有可能是幾天。

3、拉伸能力自動(dòng)分析。該功能允許操作者靈活移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人或工件，基本上可以到達(dá)所有位置。工作單元的布局可以在幾分鐘內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化。

4、碰撞檢測(cè)。在Robot Studio中，是為了驗(yàn)證和確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性，從而保證工業(yè)機(jī)器人離線仿真編程得到的程序的可用性。

5、在線工作。利用Robot Studio與真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行連接，可以有效地監(jiān)控、修改程序、設(shè)置參數(shù)、傳輸文件、還原工業(yè)機(jī)器人的備份，使調(diào)試和維護(hù)更加方便。

6、模擬。根據(jù)設(shè)計(jì)，在robot Studio中進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作模擬和周期性節(jié)律，為項(xiàng)目的實(shí)施提供最真實(shí)的驗(yàn)證。

7、應(yīng)用功能包。針對(duì)不同的應(yīng)用，引入了強(qiáng)大的功能包，使工業(yè)機(jī)器人能夠更好地與流程應(yīng)用集成。

8、二次開發(fā)。提供一個(gè)強(qiáng)大的二次開發(fā)平臺(tái)，可以使工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更多的可能性，滿足工業(yè)機(jī)器人各方面的生產(chǎn)和科研需求。