制造業(yè)在進(jìn)行產(chǎn)品精加工的過(guò)程中，打磨拋光是其中一個(gè)重要工序。傳統(tǒng)的打磨工藝面臨著很多挑戰(zhàn)：

◆ 無(wú)論工藝多么先進(jìn)，都難以避免產(chǎn)生粉塵火花等，對(duì)人體健康造成威脅。

◆ 人口紅利的逐漸消失對(duì)企業(yè)成本造成負(fù)擔(dān)。

◆ 打磨工作重復(fù)性高，枯燥無(wú)味，工作效率難以保證。

◆ 工人按照經(jīng)驗(yàn)判斷加工是否完成，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

以上種種因素都促使打磨行業(yè)對(duì)自動(dòng)化和機(jī)器人提出了新的需求。近幾年，我國(guó)拋光打磨機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無(wú)法完成的打磨和拋光工作，有效解決了人工打磨的局限性。

優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人與FerRobotics AOK/905合力打造了主動(dòng)偏心打磨套裝，與UR10、UR10e和UR16e皆可兼容，簡(jiǎn)化自動(dòng)化砂光或拋光工藝，用戶通過(guò)快速簡(jiǎn)便的編程，就可實(shí)現(xiàn)完美的拋光效果，在提升質(zhì)量的同時(shí)節(jié)約更多成本。

系統(tǒng)特點(diǎn)

◆ 在保證一致的接觸力的情況下，自動(dòng)補(bǔ)償高達(dá)35.5mm的位移公差

◆ 針對(duì)機(jī)器人使用進(jìn)行了優(yōu)化，并獨(dú)立控制轉(zhuǎn)速、接觸力和進(jìn)給速度

◆ 系統(tǒng)組件精確整合

◆ 設(shè)計(jì)輕巧、緊湊且堅(jiān)固，組裝快速，打磨效果精美

拋光、磨光和打磨任務(wù)需要特別細(xì)膩的手感。帶有力控功能的優(yōu)傲機(jī)器人可自動(dòng)靈活地調(diào)整位置以獲得所需的力度。所配備的內(nèi)置力控模式，即使在彎曲和不平坦的表面上，也可以確保拋光和磨光效果一致。

優(yōu)傲專利技術(shù)使機(jī)器人在與人員接觸時(shí)限制其力度，通過(guò)對(duì)優(yōu)傲機(jī)器人進(jìn)行編程，在有人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)以減速模式運(yùn)行，在人員離開(kāi)時(shí)恢復(fù)全速運(yùn)行，確保工作場(chǎng)所的安全性。