移動(dòng)機(jī)器人（Mobile Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人;按移動(dòng)方式來分：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人等;按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人;按功能和用途來分：醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等;按作業(yè)空間來分：陸地移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人。

MiR 自主移動(dòng)機(jī)器人

根據(jù)研究公司Allied Market Research的調(diào)查，預(yù)計(jì)到2026年，全球移動(dòng)機(jī)器人市場將達(dá)到395.8億美元。工業(yè)4.0的出現(xiàn)將成為該行業(yè)顯著增長的關(guān)鍵原因。

移動(dòng)機(jī)器人由于其諸如人類安全和對(duì)高效率的需求之類的優(yōu)勢(shì)而在制造工廠中獲得了極大的關(guān)注。技術(shù)的進(jìn)步使制造商能夠開發(fā)適合其操作需求的機(jī)器人，并為其應(yīng)用實(shí)現(xiàn)實(shí)施。使用移動(dòng)機(jī)器人可以降低勞動(dòng)力缺乏的影響，并消除由于人員疲勞和缺乏判斷力等各種原因可能會(huì)毀壞特定任務(wù)，并可能導(dǎo)致人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。以下是移動(dòng)機(jī)器人的一些關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：

增強(qiáng)的靈活性

由于機(jī)器人中使用了車載傳感器和攝像頭來進(jìn)行操作，因此它們提供了敏捷性和靈活性。它沒有遵循預(yù)定的路徑；它通過解決障礙創(chuàng)造了自己從特定點(diǎn)到目的地的動(dòng)態(tài)高效路徑。這種靈活性還可以輕松地從一個(gè)任務(wù)切換到另一任務(wù)，并節(jié)省時(shí)間。許多自動(dòng)化技術(shù)需要時(shí)間和精力進(jìn)行重新編程。以最短的路徑和更少的時(shí)間到達(dá)目的地，可以在倉庫和大型制造工廠中獲得靈活性的好處。

臨工智能潛入式單向AGV