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基于 3D 視覺的空間避障技術(shù)

作為目前智能設(shè)備非常重要的傳感器——視覺，也逐漸開始應(yīng)用到AGV上。傳統(tǒng)定的AGV一般使用2D激光作為避障傳感器，其缺點(diǎn)就是只能檢測一固定平面的障礙物，對于高于或低于此平面物體都是其盲區(qū)。3D傳感器實(shí)現(xiàn)了對更高高度障礙物的檢測與躲避功能，較好的解決盲區(qū)問題，增加AGV的安全性。

06

基于時間預(yù)測機(jī)制的 AGV 調(diào)度技術(shù)

AGV調(diào)度系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)AGV系統(tǒng)車輛管理、交通管制、調(diào)度管理等功能。蘭劍采用的是基于時間預(yù)測機(jī)制的 AGV 調(diào)度技術(shù)解決多車的路徑規(guī)劃和沖突問題。

命時間窗為 AGV 占用空間資源的起始時間和終止時間這一段時間，當(dāng)不同 AGV 占用資源時間窗沒有重疊時，則表明沒有發(fā)生碰撞。若有潛在碰撞產(chǎn)生，則調(diào)整原有時間窗實(shí)現(xiàn)避碰。多車按優(yōu)先級依次調(diào)整時間窗，在大規(guī)模AGV應(yīng)用場景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障幾率，提高AGV系統(tǒng)效率。

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AGV 監(jiān)控與仿真一體化技術(shù)

AGV仿真系統(tǒng)是在實(shí)施AGV系統(tǒng)之前，根據(jù)客戶生產(chǎn)節(jié)拍、現(xiàn)場布局條件等，進(jìn)行前期的規(guī)劃配置和仿真驗(yàn)證。蘭劍AGV仿真系統(tǒng)準(zhǔn)確率為98%，確保AGV數(shù)量、系統(tǒng)效率能夠滿足客戶需求，并且不產(chǎn)生冗余浪費(fèi)。

蘭劍自主開發(fā)的監(jiān)控與仿真一體化技術(shù)，可以讓仿真端模組與監(jiān)控端模組共用一套核心算法與參數(shù)，相比獨(dú)立的仿真軟件，仿真結(jié)果更加準(zhǔn)確。

基于對客戶倉儲物流自動化需求的深入理解，運(yùn)用自主研發(fā)的核心技術(shù)，在豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，通過方案仿真設(shè)計、軟件產(chǎn)品開發(fā)、硬件產(chǎn)品設(shè)計及零部件定制和裝配、系統(tǒng)集成等環(huán)節(jié)，為客戶提供涵蓋存儲、揀選、輸送、包裝、監(jiān)控、管理等環(huán)節(jié)的定制化倉儲物流自動化系統(tǒng)解決方案，助力客戶實(shí)現(xiàn)倉儲物流作業(yè)的可視化、信息化和智能化，降低倉儲物流作業(yè)成本，提高倉儲物流作業(yè)效率和準(zhǔn)確性，幫助客戶實(shí)現(xiàn)倉儲物流環(huán)節(jié)的降本增效。

蘭劍，聚焦高端市場和頭部企業(yè)，致力于成為具有國際競爭力的中國高端物流裝備企業(yè)。