焊接變位機已悄然成為現(xiàn)代制造業(yè)廠家的一種不可缺少的設(shè)備，在焊接領(lǐng)域把它劃為焊接輔機。這一產(chǎn)品在我國工程機械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應(yīng)用。就型式系列和品種規(guī)格而言，已問世的，約有十余個系列，百余品種規(guī)格，正在形成一個小行業(yè)。

在人們的眼里，可能認為焊接變位機是一個無足輕重的產(chǎn)品。然而在國際上，包括各種功能的產(chǎn)品在內(nèi)，有百余系列。在技術(shù)上有普通型的；有無隙傳動伺服控制型的；產(chǎn)品的額定負荷范圍，達到0.1kN-18000 kN。焊接變位機是一個品種多，技術(shù)水平不低，小、中、大發(fā)展齊全的產(chǎn)品。

生產(chǎn)焊接操作機、滾輪架、焊接系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)集成商，大都生產(chǎn)焊接變位機；生產(chǎn)焊接機器人的廠家，大都生產(chǎn)機器人配套的焊接變位機。但是以焊接變位機為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)，非常少見。以下小編僅就變位機種類、型號做些說明。

焊接變位機作為機器人焊接生產(chǎn)線和柔性焊接加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)(平移)到達最佳的焊接位置。在焊接作業(yè)之前和焊接過程中，焊接變位機通過焊接夾具來裝卡和定位被焊工件，對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方式。

焊接變位機一般按照驅(qū)動電動機個數(shù)分為：單軸焊接變位機、雙軸焊接變位機、三軸焊接變位機和復(fù)合型焊接變位機等。

1、單軸焊接變位機

單軸焊接變位機按照結(jié)構(gòu)形式一般分為：L型和C型。L型變位機包括：主動頭、尾架和機械框架，主動頭一般有焊接機器人外部軸驅(qū)動，可以實現(xiàn)與焊接機器人的協(xié)調(diào)運動，尾架無動力，尾隨動系統(tǒng)。L型變位機主要用于旋轉(zhuǎn)型工件的焊接。

2、雙軸焊接變位機

雙軸焊接變位機以A型為主，主要由旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸和機械框架構(gòu)成，一般均為焊接機器人外部軸驅(qū)動，以實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動。從理論上講，可將任意焊縫置于水平或船形焊位置，A型變位機通常用于多面體型(焊縫分布在多個面上)工件的焊接。

3、三軸焊接變位機

三軸焊接變位機按照主旋轉(zhuǎn)軸形式一般分為：K型和R型。

K型變位機包括：垂直主旋轉(zhuǎn)軸和另外2個旋轉(zhuǎn)頭(相當(dāng)于L型變位機)，一般均由焊接機器人外部軸驅(qū)動，可以實現(xiàn)與焊接機器人的協(xié)調(diào)運動。K型變位機主要用于旋轉(zhuǎn)型工件的焊接。K型變位機的特點：變位運動主要占用垂直空間，節(jié)約水平空間位置。

R型變位機包括：水平主旋轉(zhuǎn)軸和另外2個旋轉(zhuǎn)頭(相當(dāng)于L型變位機)，一般均由焊接機器人外部軸驅(qū)動，可以實現(xiàn)與焊接機器人的協(xié)調(diào)運動。R型變位機主要用于旋轉(zhuǎn)型工件焊接。R型變位機的特點：變位機運動主要占用水平空間，節(jié)約垂直空間位置。

4、復(fù)合型焊接變位機

復(fù)合型焊接變位機是由前面各類變位機組合而成，這里主要介紹B型和D型兩類。B型變位機是由2個A型變位機和1個C型變位機組合，A型變位機各為一個工位，C型變位機用于工位切換。D型變位機是由2個雙軸變位機和1個C型變位機組合,雙軸變位機各為一個工位，C型變位機用于工位切換。