很多人對(duì)機(jī)器人焊接有誤解，認(rèn)為很難實(shí)現(xiàn)從人工焊接到自動(dòng)焊接的跨越。但是事實(shí)上，機(jī)器人焊接可以通過簡單的步驟完成。今天我們簡單介紹一下機(jī)器人焊接的5個(gè)好處以及如何通過5個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)完美的機(jī)器人焊接。

機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)

非常有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以準(zhǔn)確達(dá)到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是，焊接這項(xiàng)工作其實(shí)使用機(jī)器人來做可以做得更加好。因?yàn)榫退闶亲顑?yōu)秀的焊工，也難以與機(jī)器的連貫性、速度與效率相媲美。機(jī)器人焊接比較突出的優(yōu)勢(shì)有下面幾種：

1. 高產(chǎn)能

機(jī)器人作業(yè)比人工操作速度更快，因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會(huì)縮短。并且，機(jī)器人工作時(shí)不需要休息，節(jié)省下的時(shí)間用于增加產(chǎn)量，積少成多，整個(gè)產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。

2. 技術(shù)人員的合理利用

技術(shù)人員短缺的問題不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)得到解決，工業(yè)界在10多年前就開始擔(dān)憂，技術(shù)工人職位的空缺只會(huì)越來越多。盡量使用機(jī)器人焊接能更好地利用團(tuán)隊(duì)里的技術(shù)人員。

3. 高質(zhì)量

就算技術(shù)最好、做工最穩(wěn)定的焊接技術(shù)工人也無法打敗機(jī)器人。只要對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行合理設(shè)置，機(jī)器人可以準(zhǔn)確地重復(fù)自身的動(dòng)作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。

4. 高安全性

焊接這項(xiàng)工作可能導(dǎo)致安全問題。它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務(wù)，可能給工人帶來危險(xiǎn)。使用機(jī)器代替人力是以人為本的現(xiàn)代生成模式。

5. 高效率

為了確保焊接的質(zhì)量，人工焊點(diǎn)通常比其加工工藝所需要的焊點(diǎn)面積更大。不必要的焊接面積，哪怕僅僅比工藝需要的多出一點(diǎn)點(diǎn)，也會(huì)在長期產(chǎn)生中積累成巨大的造價(jià)。有研究表明，假設(shè)每個(gè)焊點(diǎn)比要求多出1毫米寬，可能給企業(yè)帶來額外1萬美元/年的成本。

完美機(jī)器人焊接的5個(gè)步驟

雖然有些人認(rèn)為機(jī)器人焊接很難實(shí)現(xiàn)、會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間。事實(shí)上，只要你選擇了合適的硬件設(shè)備跟編程接口，實(shí)現(xiàn)完美的機(jī)器人焊接可以很輕松。請(qǐng)參考下面5個(gè)步驟：

1. 明確你的任務(wù)跟焊接類型

在開始每個(gè)機(jī)器人應(yīng)用之前，重要的是明確你的任務(wù)。明確哪些步驟需要機(jī)器人操作、哪些步驟由人工完成，把它們寫下來并跟你的團(tuán)隊(duì)一起討論。你還需要明確焊接的類型，類型有好幾種，但是最常見的是下面這兩種：

點(diǎn)焊——將兩片金屬通過幾個(gè)焊點(diǎn)連接在一起。工藝是需要將兩個(gè)電極分別置于金屬片的外側(cè)兩邊，電流通過電極將金屬片加熱、金屬就被焊接在一起。

弧焊——將兩塊金屬通過它們共同的條形接口處焊接在一起，一根電極將電流引向金屬，隨著電極的線性移動(dòng)，兩塊金屬熔化在一起。

在工業(yè)機(jī)器人焊接工藝中，點(diǎn)焊尤其普遍，特別是在汽車行業(yè)。但是，如今機(jī)器人弧焊也較比過去更加容易實(shí)現(xiàn)、其應(yīng)用數(shù)量大幅度地增長。

2. 使用合適的硬件

當(dāng)你的任務(wù)明確之后，就需要選擇合適的機(jī)器人硬件。最基本的設(shè)備有這四種：

機(jī)器人——需要按照你的焊接任務(wù)參數(shù)來挑選機(jī)器人。例如，機(jī)器人需要有大于焊接工具重量的載荷，足夠的操作范圍，以及適用于你的車間環(huán)境。

焊接工具——該工具按照你需要的焊接類型來選擇，并擁有電子開關(guān)，以便通過機(jī)器人控制器來控制。

機(jī)器人外軸——通過使用機(jī)器人外軸可以增大機(jī)器人的操作空間，在我們的模型庫中就有許多種機(jī)器人外軸的模型。

安全設(shè)施——為了保證安全性，為機(jī)器人操作間添加隔離網(wǎng)，探測器等等都是不錯(cuò)的選擇。

3. 使用正確的編程接口

很多人對(duì)機(jī)器人焊接的誤解來自于對(duì)焊接工作的編程。如果你需要使用機(jī)器人示教器來手動(dòng)輸入各點(diǎn)之間的機(jī)器人路徑，這確實(shí)會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。其實(shí)可以不需要這樣，只要使用了合適的硬件編程接口，就可以實(shí)現(xiàn)簡單快速的機(jī)器人編程。

RoboDK包括兩個(gè)為焊接設(shè)計(jì)的操作“向?qū)А?，你可以使用“曲線追蹤”為弧焊工藝進(jìn)行設(shè)置，使用“點(diǎn)追蹤”為點(diǎn)焊快速設(shè)置，這些過程都很容易完成。

4. 校準(zhǔn)

有的人認(rèn)為，離線編程軟件不能生成準(zhǔn)確的機(jī)器人焊接程序。這個(gè)說法不準(zhǔn)確。只要經(jīng)過有效的校準(zhǔn)，離線編程的準(zhǔn)確度完全可以超過焊接任務(wù)所要求的。更多的信息可以參考我們的文章。

5. 給機(jī)器人編程

當(dāng)你明確了任務(wù)目標(biāo)，選擇了合適的編程接口，并且校準(zhǔn)了編程接口與實(shí)際硬件的關(guān)系，最后一步給機(jī)器人編程就變得非常簡單。