許多用戶對焊接機器人焊接存在誤解，認為現(xiàn)實情況下很難實現(xiàn)從人工焊接到機器人自動焊接的跨越。但是事實上，焊接機器人可以通過簡單的操作步驟完成。今天小編就滿足一些客戶對焊接機器人焊接工藝的五個優(yōu)勢以及如何通過五個步驟實現(xiàn)完美的機器人自動焊接？

焊接機器人由機器人本體、焊接設(shè)備和控制柜組成。根據(jù)功能區(qū)別，焊接機器人可以分為點焊機器人和弧焊機器人。焊接機器人是最有效率的焊工，不僅能完成一些焊接作業(yè)，同時幫助企業(yè)解決技術(shù)工人短缺問題；還對提高生產(chǎn)力、質(zhì)量與效率有很大的幫助。對很多長三角中小企業(yè)來說，實現(xiàn)自動焊接的過程中為機器人編程是一個巨大的挑戰(zhàn)！對于數(shù)量較小的作業(yè)任務(wù)，為機器人編程所花費的時間可能會大于使用人工焊接完成該任務(wù)的時間。此時企業(yè)往往會選擇放棄使用焊接機器人來完成該焊接生產(chǎn)任務(wù)。

焊接機器人的五大天然優(yōu)勢和完美實現(xiàn)機器人焊接的五個步驟

一、焊接機器人優(yōu)勢

非常有經(jīng)驗的焊工可以準(zhǔn)確達到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接這項工作其實使用焊接機器人來做可以做得更加完美。因為就算是最優(yōu)秀的焊工，也難以與焊接機器人的連貫性、速度與效率相媲美。

1、高產(chǎn)能

焊接機器人作業(yè)比人工操作速度更快，因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會縮短。并且焊接機器人可以連續(xù)作業(yè)不需要休息，節(jié)省的時間用于增加產(chǎn)量，積少成多，整個生產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。

2. 技術(shù)人員的合理利用

技術(shù)人員短缺的問題不會在短時間內(nèi)得到解決，工業(yè)界在10多年前就開始擔(dān)憂，技術(shù)工人職位的空缺只會越來越多。盡量使用機器人焊接能更好地利用團隊里的技術(shù)人員。

3、高質(zhì)量

就算技術(shù)最好、做工最穩(wěn)定的熟練焊接工人也無法打敗焊接機器人。企業(yè)技術(shù)人員只需對硬件設(shè)備進行合理設(shè)置，焊接機器人可以準(zhǔn)確地重復(fù)自身的動作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。

4、高安全性

焊接這項工作可能導(dǎo)致安全問題：它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務(wù)，可能給工人帶來危險。使用焊接機器人替代人力是以人為本的現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模式。

5、高效率

為了確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，人工焊點通常比其加工工藝所需要的焊點面積更大。不必要的焊接面積，哪怕僅僅比工藝需要的多出一點點，也會在長期產(chǎn)生中積累成巨大的造價成本。有研究表明，假設(shè)每個焊點比要求多出1毫米寬，可能給企業(yè)帶來每年額外7萬元的成本。

二、完美實現(xiàn)機器人焊接的五個步驟

雖然有些人認為焊接機器人焊接很難實現(xiàn)、會浪費很多時間。事實上，只要你選擇了合適的硬件設(shè)備跟編程接口，實現(xiàn)完美的焊接機器人焊接將很輕松。不知道如何做？請參考下面5個步驟：

1、明確你的生產(chǎn)任務(wù)跟焊接類型

在開始每個焊接機器人作業(yè)之前，重要的是首選你需要明確你的任務(wù)。明確哪些步驟需要機器人操作？哪些步驟由人工完成？然后把它們寫下來并跟你的技術(shù)團隊一起討論！你還需要明確焊接的類型？類型有好幾種？比如最常見的是下面這兩種：

· 點焊：將兩片金屬通過幾個焊點連接在一起。工藝是需要將兩個電極分別置于金屬片的外側(cè)兩邊，電流通過電極將金屬片加熱、金屬就被焊接在一起。

· 弧焊：將兩塊金屬通過它們共同的條形接口處焊接在一起，一根電極將電流引向金屬，隨著電極的線性移動，兩塊金屬熔化在一起。

在焊接機器人焊接工藝中，點焊尤其普遍，特別是在汽車制造行業(yè)。但是如今機器人弧焊工藝也較比過去更加容易實現(xiàn)、其應(yīng)用數(shù)量大幅度地增長。

2、使用合適的硬件

當(dāng)你的任務(wù)明確之后，就需要選擇合適的焊接機器人硬件，最基本的常用設(shè)備有這四種：

· 機器人本體：需要按照你的焊接任務(wù)參數(shù)來挑選焊接機器人。例如安川機器人需要有大于焊接工具重量的載荷，足夠的操作范圍，以及適用于你的車間環(huán)境。

· 焊接工具：該工具按照你需要的焊接類型來選擇，并擁有電子開關(guān)，以便通過機器人控制器來控制。

· 機器人外軸：通過使用焊接機器人外軸可以增大機器人的操作空間，在我們的模型庫中就有許多種機器人外軸的模型。

· 安全設(shè)施：為了保證安全性，為機器人操作間添加隔離網(wǎng)，探測器等等都是不錯的選擇。

3、使用正確的機器人編程接口

許多用戶對焊接機器人焊接工藝的誤解來自于對焊接作業(yè)的編程。如果你需要使用機器人示教器來手動輸入各點之間的機器人路徑，這確實會費時費力。其實可以不需要這樣，只要使用了合適的硬件編程接口，就可以實現(xiàn)簡單快速的機器人編程。

4、校準(zhǔn)

有些用戶認為，離線編程軟件不能生成準(zhǔn)確的機器人焊接程序，這個說并法不準(zhǔn)確。只要經(jīng)過有效的校準(zhǔn)，離線編程的準(zhǔn)確度完全可以超過焊接任務(wù)所要求的。

5、給機器人編程

當(dāng)你明確了焊接任務(wù)目標(biāo)，選擇了合適的編程接口，并且校準(zhǔn)了編程接口與實際硬件的關(guān)系,最后一步給焊接機器人編程就變得非常簡單。